机器人大家都非常熟悉，但是许多机器人的存在只是为了完成某些工作或特定的任务，有“情感”的机器人相信大家都只在电影中才会见到。

不过，昨天在南京市科协大讲堂上，来自东南大学机器人传感控制实验室的吴涓教授透露说，该实验室的研究团队已完成了情感交互机器人的初步设计。

有感情：读得懂你的表情，明白你的抚摸

一般来说，当人和机器人接触的时候，由于机器缺乏可辨认的性格，因此和人没有情感的互动。不过，吴涓告诉记者，其实只要把人的表情、动作的特定的信号提 取出来，再交给机器人，那么它就会识别人的表情，辨别别人对它的动作到底是粗暴还是友好，从而做出相应的反应，可以与人的情感形成互动。

她说，去年她的学生邵知宇花五个月左右的时间完成了情感交互机器人的初步设计，这个机器人通过提取人的嘴部、眼睛的几十个甚至数百个关键点的数据信号， 从而能够非常准确地读懂人的高兴、愤怒、忧伤等种种表情，并将它们模拟出来。通过感觉、触觉的设计，该机器人也能够分辨对它进行的是抚摸还是按压、打击等 动作，如果对它抚摸，它会开心地笑，如果对它打压，它则会表现出很忧伤，是个有感情的机器人。

吴涓分析说，由于目前对于人的情感的科学 基础研究还不够，因此目前研究出来的情感交互机器人其实和真人的情感交互还有很大的距离，它只是能够识别一些简单的表情，对于动作的识别也局限于一些固定 的动作，但是未来随着人机交互技术的进一步发展，我们和机器人的“情感”交流将会越来越顺畅。

“脑电”机器人：光靠思维也能“完成”任务

你脑中想什么，机器人就能帮你做什么，光靠你的思维，机器人就会自动地帮你完成任务，这是不是听起来不可想象？不过，这在东南大学机器人传感控制实验室，你会发现，用脑电波来控制机器人离我们并不遥远。

吴涓向记者展示了脑电机器手臂的工作过程，戴上一顶安有独立电极与大脑头皮接触的帽子，通过接收人脑思维产生的脑电波，机器人手臂可完成一系列动作指令，包括机器臂的上抬、下压、左右平移的动作。

“你看，实验者心里想象着"上举抬臂"的动作，脑电波就会有反应，这顶帽子会把脑电信号收集起来"告诉"机器人，机器人听懂了，就会按着实验者所想来执 行。”吴涓解释说，当然利用脑电，通过思维意念来控制机器人是非常难的，比如目前的机器手臂只会做四个最简单的动作。不同的人对同样的动作，发出的脑电波 信号也不相同，因此要读取一个人的脑电波中有关动作指令的电信号并且控制机器人，目前还需要对控制机器的人进行“训练”。

正因为机器人对不同人的脑电识别的精度还不够，因此我们离脑中想什么、机器人就做什么，随心所欲地支配机器人还有很远的一段距离。

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