3d打印机或许是时下人们议论最多的话题，但一家名为zuta labs的以色列创业公司希望为2d打印机注入一些令人兴奋的元素，其方式是把标准的2d打印机变成一个可以在纸张上自由移动的机器人，像路面划线机那样进行油墨打印。

这家创业公司已经开发出zuta移动打印机器人的原型，并在众筹网站kickstarter上获得非常不错的反响。 他们希望筹集40万美元，以将原型变成消费级产品。在写作这篇文章的时候，他们已经筹集到一半多一点的资金，而留给他们完成筹资目标的时间还有28天。

zuta labs的基本理念是大幅缩减打印机的尺寸，使之方便携带，同时保留在大片纸张上进行打印的能力。因此，这款打印机器人的尺寸是10厘米x11.5厘米——虽然放不进口袋，但肯定能够放到包里。

zuta labs把这款打印机器人设计成能够在纸张上自由移动，而不必吞入纸张进行喷墨打印。因此，机器人需要由电池供电（通过usb充电）。这样，你可以把它从插座上拿下来，并在外出时随身携带，让它在紧急情况下派上用场。

充满一次电，zuta打印机器人的电池可以续航大约一个小时。一个墨盒将能打印“超过1000页”，它使用的是“标准”惠普喷墨打印墨盒，所以加墨成本不会变得更高昂。

zuta labs表示，这款打印机器人打印一页a4纸平均需要40秒的时间。所以，换句话说，它移动得很慢——如果你是在咖啡馆打印100页的报告，这足以让你有时间再要一杯拿铁了。

当然，zuta打印机器人是在一张没有固定的纸上动来动去，所以打印出现脏污的可能性很大。这显然是zuta labs在试图把原型变成消费级产品过程中所面临的主要挑战之一。

“我们在技术方面需要处理的主要问题在于，确保打印机器人在纸上精确地移动，同时拥有良好的抓地力。”zuta labs这样告诉techcrunch。

如何避免打印出现脏污呢？“结合机器人自身重量及其omni全向轮，同时利用步进电机实现微小而稳健的移动步伐，这样就不会出现任何突然加速。我们使用了高分辨率的光学激光传感器来控制机器人的移动、速度和位置。”zuta labs补充说。

希望这款机器人产品不会太笨重，否则那将拖累其便携性。

zuta机器人的外壳采用了泪滴形状的设计，这能够让用户更方便地把它跟纸张页角进行对齐，以确保打印出来的东西不会看上去歪歪斜斜。不过，标准2d打印机配有那些纸盒、走纸路径以及夹具是有原因的，它们在对齐纸张时必不可少。指望一款自由移动、风格不羁的机器人打印出完美线条似乎并不明智。

这真的只能算作一款偶尔使用的小工具，它可能更适于定位为类似于儿童玩具的奇趣产品。除此之外，它并不便宜，kickstarter资助者可以享受180美元的优惠价，名额用光后则会以200美元的价格销售。尤其考虑到这样一种情况，你能够以不到70美元的价格买到一台相当不错的打印机——打印机制造商主要通过油墨赚取利润。

zuta打印机器人也只能进行灰度打印，而不是彩色打印。所以，奇趣因素也有点受限了。不过，对某些人来说，观看一个机器人在纸上画出线条，这可能已经足够有趣了。

如果zuta labs能够完成筹资目标，该公司计划在2015年1月向资助者发货。

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