近日,南开大学计算机与控制工程学院研究生李文宇、温馨,本科生宋培培、于涌、刘未来与日本东京大学教授jeffrey too chuan tan、学生wei kang tey组成的国际队获得日本九州工业大学举办的2014robocup日本公开赛家庭仿真组亚军和人工智能协会特别奖。
据李文宇介绍,家庭仿真组比赛分四个环节,全部项目需要在虚拟环境sigverse中完成。“clean up环节要求仿真机器人能够识别垃圾并放入分类投放的垃圾箱中,follow me环节要求仿真机器人能够不受障碍物干扰一直尾随追踪目标,egpsr环节则要求仿真机器人能够识别语音指令,并取回相应物品。”李文宇说。
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