“大黄蜂”在联友椅业工作。该机器人可单向行走和左右转向，手动操作可后退，前进速度为10~60米/分钟。激光扫描避障传感器：扫描距离0~8米，扫描角度0~270度，保障agv运行过程中人、物安全。底盘及四轮：底盘离地高度90毫米，配备自动平衡驱动单元，四轮始终保持着地，最大爬坡角度17°。

头顶接收器、身披黄外套，这台无人控制的“大黄蜂”机器人不仅能牵引2.5吨的货物沿着设定的线路在平地上行驶，还能爬17度的斜坡，碰到石头等小型障碍物可通过轮子收缩，始终保持四轮着地，平稳前进。

这“大黄蜂”的主人是广东嘉腾机器人自动化有限公司。作为嘉腾公司推出的第六代自动导引运输车(agv)，与“前辈们”相比，“大黄蜂”突破性地使用了惯性导航技术，实现无轨导航，从而把使用范围从室内拓展到室外。这款产品正在企业测试使用，有望在本月内推向市场。

1台agv可顶3人用

嘉腾公司成立于2001年，其用了七年的时间专门做研发，2008年才推出第一代机器人。“那时候请工人还很便宜，没人买机器人。”嘉腾公司市场部经理陈日腾说，2008~2010年，企业的销售情况并不理想。

转机出现在2010年。随着用工成本的上升，嘉腾的销售额呈现出几何级的增长，一年卖出超过3000台机器人，销售额过亿元。目前，嘉腾销售额的年增长率在30%~40%之间，通过使用惯性导航、激光导航、磁导航等技术，并与物联网技术结合，推出了一系列的智能搬运机器人，已广泛用于it制造业、汽车制造业、家电制造业等多个领域，提供从产品到物料的自动上线、自动下线、中途转运整体解决方案。

嘉腾生产的agv正逐步解放着生产线上的工人。在同一个平面内，通过铺设磁轨道，agv不仅能自动完成车间与车间之间的物资输送，还能完成厂房与厂房之间的物资输送。在不同平面内，通过改造货梯，agv可以打通不同楼层之间的物流运输问题。“我们通过设定程序，让agv控制电梯的开关门、升降动作，将楼下的货物运输到楼上，再与其他机器人对接，打通整条生产线。”陈日腾说。

一般来说，一台agv的工作量是一个工人的2.5~3倍。对于使用agv的企业来说，不仅节约了成本，更提升了产能。

在佛山美的制冷车间，嘉腾的agv正逐步替代物流输送员工。一部agv可为24~30个岗位提供物料，一个车间配备12台agv，就可服务200多个对应岗位。正是由于agv好用，美的制冷事业部采购了60台agv，将机器人使用范围从4个车间扩大到12个车间，而整个美的集团共向嘉腾采购了277台agv。

投入10%以上的营收做科研

走进嘉腾的生产车间，你会发现这里有一种与工厂不协调的轻松氛围。他们的车间对外开放、不设保密，不时有测试中的迷你agv播着音乐，沿着既定路线前进、停止、掉头。年轻的研发人员三五成群，围着机器进行头脑风暴。

同样一堆手机零部件，苹果公司做出了苹果手机，小米做出了小米手机，不知名的企业做出了山寨机，其中的区别在于企业如何组装这堆零部件，以及如何设置系统。陈日腾说，曾经有企业按照他们的机器部件组装机器人，但同样的组装方式，却做不出他们现在的效果。“我们的核心技术在软件，核心竞争力在人才。”

目前，嘉腾共有员工330人，其中研发人员45人，本科以上学历者超过90%。企业每年投入科研的经费占公司营业收入的10%以上，远高于一般高新技术企业每年投入5%营业收入做研发的标准。

嘉腾董事长陈友是做研发出身，深谙科研人员心理。为最大限度发挥研发人员的积极性，他将研发团队任务分得很细，做物流的只做物流，做通信的只做通信，专人专职。

“他们都是有机器人梦想才来的。”陈日腾说，企业聚集的都是机器人的爱好者，因而，企业科研人员的流失率不到1%。

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