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与奥巴马踢球机器人的技术或应用到无人驾驶上
2024-06-02 12:35    7343    中华厨具网

本田日前推出了全球唯一具备人类双足行走能力的类人型机器人asimo(阿西莫),该款机器人可精确模仿人类的动作,能跑能走、上下楼梯,还会踢足球和开瓶倒茶倒水,动作十分灵巧;更具备了人工智能,可以预先设定动作,还能依据人类的声音、手势等指令,来从事相应动作,并具备了基本的记忆与辨识能力。

asimo身高1.3米,体重48公斤。它的行走速度是0-9km/h。早期的机器人(比如本田在1986年推出的e0版机器人)如果直线行走时突然转向,必须先停下来,较为笨拙。而asimo就灵活得多,它可以实时预测下一个动作并提前改变重心,因此可以行走自如,并完成下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外,asimo还可以握手、挥手,甚至可以随着音乐起舞。

asimo还可利用身上安装的传感器,实现360度全方位感应,辨识出附近的人和物体;配合特别的视觉感应器,可以阅读人类身上的识别卡片,甚至认出从背后走过来的人;在行进中,asimo还能自动调节步行速度配合同行者;和人握手时,他能通过手腕上的力量感应器,测试人手的力量强度和方向,随时按照人类的动作变化作出调整,避免用力太大捏伤人类。

asimo装载了大量的传感器,既包括传统人类的传感器,也拥有一些超越人类的特殊感应器,能够迅速地了解周围情况,在复杂的环境下也能快速顺畅地移动,比如视觉感应器,其眼部摄影机通过连续拍摄图片,再与数据库内容作比较,以轮廓的特征识别人类及辨别来者身份;还有超音波感应器:以音波测量3m范围内的物体,即使在毫无灯光的黑暗中行使也全无障碍。

本田告诉媒体,在未来将为把asimo使用的相关技术应用到无人驾驶汽车上,大幅推进无人驾驶技术的研发,以和谷歌、苹果以及热衷于无人驾驶领域的车企进行竞争。但至于未来盈利的可能,本田尚未透露相关的信息。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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