在瑞士和意大利的机器人专家和医生一起工作,开发仿生手提供感官实时反馈,这意味着可以给截肢者的能力感到“真正的手”。使用手术植入电极的组合(一端连接神经系统,另一端传感器)和一个算法将信号,研究小组制作了一只手的医疗机器人,向大脑发送信息非常详细,使用者甚至可以告诉他接触到对象的硬度。
2014年2月在一篇发表在《科学转化医学》,欧洲的团队(瑞士)和sssa(意大利)micera教授为首的欧洲和nccr-robotics提出一个完全新型的仿生手,能够提供使用者真实的神经系统控制的能力,感觉像一个真正的手——包括能够感觉对象的形状和硬度。这个栩栩如生的感觉,是之前所有假肢没有给人们带来过的。
结合使用的基本概念咯(目标肌肉神经移植)——一个新的但日益复杂的技术,神经改道交叉于胸前,可以允许一个触觉刺激时,新的机器人技术团队允许截肢的一系列测试。
在手臂上植入电极连接到传感器通过外部处理单元。
为了让假肢具备手的功能,它采用了一种毛圈感觉反馈机制。这种机制的第一步涉及到横向i多通道电极植入中值(次)和尺骨神经在手臂上,那些控制感官的手掌和手指。然后电极连接到一个位置的传感器分布在假肢手模仿真手肌腱的位置。来自传感器的信号传送到外部单位,他们处理之前传回神经,使大脑能够理解的格式上施加多少压力传感器,就像信息是如何从一个真正的手中传递到大脑。
残留肌肉信号然后从5前臂和用于解码立场上的用户的意图,和一个电源用于激活四个不同的抓取动作之一。
测试的结果在研究过程中的表现是积极的,表明即使在主题下测试音频和视觉剥夺他能够修改控制根据他手里拿着什么,所以软对象如海绵或桔子自然是比硬与软控制对象如板球。年底前4周的测试,93%的准确率记录压力控制的食指,这是发现,大脑会自动吸收来自多个传感器的数据的手掌。这个话题能够区分对象的刚度在3秒内,响应与自然的手,并说“我举行了一个对象时,我能感觉到如果是软或硬,圆形或者方形。”
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