美联社4月19日报道称，三年来，机器人宇航员一直不得不靠腰部以上的部分执行任务。一双腿意味着这个目前固定在基座上的试验机器人将可以在国际空间站移动。

美国航天局（nasa）约翰逊航天中心的罗伯特·安布罗斯说：“双腿将真正打开机器人的视野。”

这是nasa为宇航员研制机器人助手的一个重大举措。有了双腿后，身高2.4米的机器人宇航员将能够在距地面约420公里的国际空间站四处攀爬，完成常规的清洁任务，并为人类宇航员取送东西。

机器人宇航员修长、能像杂技演员一样弯曲的柔软双腿已于18日搭乘太空探索技术公司的一艘飞船飞向国际空间站。

这个名为“机器人宇航员2号”（robonaut2）的机器人一直在倒计时。它的推特账号astrorobonaut18日发出了一条消息：“双腿已经在途中！”

太空探索技术公司的“龙”号无人飞船搭载着大约两吨重的空间站补给和设备，包括机器人的双腿。

在电池背包将于今年晚些时候搭乘另一艘供应飞船抵达之前，这个造价数百万美元的机器人仍需要一根电源延长线来伸展双腿，这将使它的测试区域限制在空间站的美国一侧。测试会在几个月内开始。

机器人的每条腿长142厘米，有7处关节。每条腿的底部还有夹子来代替脚，夹子上配有光源、摄像头和传感器，可以制作3d地图。

安布罗斯说：“设想一下猴子的每个脚掌上都长了眼睛。”nasa工程师根据宇航员太空行走所使用的系绳装置进行了这一设计。

安布罗斯承认，由于关节的数量和运动的范围，双腿移动时有些“吓人”，安布罗斯是约翰逊航天中心软件、机器人和仿真部门的负责人。他说：“我不想让我的膝盖弯曲那么大的角度，但机器人宇航员完全没有问题。”

腿底部的夹子能够抓住空间站内部的扶手，从而能够腾出双手来工作和拿东西。但别指望它移动太快：一秒钟只能前进几英寸（1英寸约合2.5厘米）。如果机器人宇航员撞倒物体，它会暂停工作。用力推则会让它完全关闭。

安布罗斯说：“机器人不会像宇航员那样有那么多乐趣，它不能跳跃，不能翻跟头，也不能飞。”

机器人宇航员已经展示了测量空气过滤器流量的能力。安布罗斯说：“对人类而言这的确是令人厌烦的工作。”可以移动后，机器人能够承担整个空间站的这项工作。

清洁空间站厕所的工作呢？安布罗斯说：“我认为这在机器人宇航员未来的工作范围内。”

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