手机行业随着iphone的出现而被彻底颠覆，硬件通用化，软件平台化，应用个性化，是为当前智能手机的主流趋势。机器人领域也有人在进行类似的努力：有没有可能使机器人也像智能手机一样，拥有通用的硬件架构，统一的软件平台，各家厂商的系统可以完全兼容？为此著名的willow garage公司开发了机器人操作系统ros，意在把机器人变成下一个智能手机行业，在机器人身上实现苹果、安卓曾经的平台梦。ros还针对工业机器人专门开发了一套系统ros- industrial。为了促进其推广与应用，14家公司成立了ros-industrial联盟（ric）。ric做了些什么？

ros-indxvwuial联盟（ric）是由14家旨在通过ros-indxvwuial开源软件促进先进制造技术的组织构成。

ros-industrial联盟（ric）于2013年3月6日在美国德克萨斯州san antonio的西南研究院（swri）召开的年会上，介绍了开源机器人软件的最新进展，来自14家企业的25名代表出席了会议。

ric是一个自动化研发组织的国际联合网络，旨在通过ros-industrial开源软件促进先进的生产制造技术。会议中详细介绍了swri、ros、moveit!、ros-industrial和ric。willow garage公司的sachin chitta博士解释道，与会人员大多数来自于工业界，他们表达了对于ros-i潜力的热情以及对于被称为moveit!的未来ros运动规划（motion planning）应用的关注。moveit!软件框架将会被用于ros的运动规划（它是ros平台的核心组件之一）。

motoman robotics美国公司（yaskawa旗下公司）的技术总监erik nieves借助其远程监控机器人讨论了ros-industrial对于机器人原始设备制造商的价值。nieves说道：ros-industrial是一项重要的工作。确实，我们需要一个坚实稳定的ros版本，所以yaskawa让我们参加了rosindustrial联盟。

在swri的生产制造系统工厂中，swri对5个支持ros-i的机器人进行了演示。hdt机器人展示了其远程操控便携机器人手臂。

成员会议中，与会人员分享了在工业机器人研发中使用ros/ros-i的经验。ros-industrial的创始人shaun edwards为ros-industrial的未来发展绘制了蓝图。与会人员被分成小组，针对rosindustrial的规划给出反馈。

fraunhofer ipa公司机器人和辅助系统部门负责软件工程和系统集成的集团经理ulrich rieser做了主题介绍，他作为?ros-i欧洲代表?给出了ros-i在欧洲的发展蓝图。

5个潜在项目

ric项目经理paul hvass解释了聚焦技术项目（ftp）的工作状态，以及他们如何使成员企业分担开发新ros-industrial功能的成本。联盟成员展示了5个ftp项目：

1）用于ros的图形编程用户界面；

2）基于movelt!的移动操作演示案例；

3）基于movelt!的修边演示案例；

4）用于修边/夹持作业的能够控制作用力的远程操控系统；

5）用于叉车升降机/agv安全的人员跟踪系统的改进。

当大多数成员企业同意进行立项，那么这个ftp项目就可以开始。

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