sky engineering是一家总部位于新加坡的精密工程公司，曾因劳动力成本上涨和劳动力管理的复杂化而面临着巨大挑战。长期以来，该公司一直在积极努力尝试降低生产成本。如今，他们通过在数控机床中使用universal robots (以下简称“ur”)机器人而成功解决了长期困扰他们的难题。由于ur机器人易于集成到已有生产设备中，因此现在只需要一名工作人员便可随时操控两台数控机床——这在过去是仅靠人力根本无法实现的工作。

在sky engineering公司，一位从来没有任何工业机器人相关知识和经验的高级工程师george kyaw独自完成了ur机器人与cnc机床的安装、集成以及编程的工作，他表示:“生产过程中的精度和可重复性是打造高质量产品的重要因素。”

为什么使用机器人？

面对劳动力成本的不断上涨与劳动力管理的日渐复杂，sky engineering公司运营经理william kuek曾试图寻找工业机器人来应对这些挑战。后来，他通过新加坡经销商zacobria pte公司接触到universal robots(优傲机器人)，并经过zacobria的演示，了解ur机器人技术及其独特功能。

william kuek决定尝试将一台ur机器人与sky engineering的数控机床进行集成和测试，对此他解释道：“我们的生产线每周有6天都在24小时运行。在新加坡，寻找合适的熟练劳动力变得越来越困难，而且劳动力成本也在一路走高。因此，我们公司迫切地需要利用自动化来实现单调的重复性任务，从而保持较低的生产成本”。

安全且易于编程

在机器人试用的过程中，sky engineering对他们的新”同事”提出了几个要求:

william kuek 指出: “新加坡高昂的房地产价格使得生产线的空间受限，因此，ur机器人除了能够执行并重复高精度任务以外，还必须能够保证员工在与机器人和机床近距离工作时的安全，这一点至关重要。总地来说，我们需要的是一个操作容易、编程简单、即插即用的机器人.” william kuek 进一步解释道，sky engineering公司生产线上的工作空间非常有限，而ur机器人独特的受力传感器检测负载系统能够保障sky engineering 的员工在与机器人近距离工作时的安全。不仅如此，员工也无需具备任何在数控机床上使用工业机器人的知识和经验。

george kyaw表示:“能够让员工自行操作机器人并进行编程，确实为我们节约了大量的成本。” 同时，george kyaw强调了投资回报周期: “很显然，机器人的采购价格与投资回报期是决定我们的生产由手动转向自动化的两个最主要的考量因素，一台安全灵活的ur机器人在我们这里的投资回报期仅为15个月。这也是我们选择ur机器人的原因。”

ur机器人在数控机床上的应用

sky engineering目前使用ur5型机器人执行数控机床的管理工作，包括在加工周期间隙清洁各个零部件和夹具。其主要任务是在数控机床完成车削工序后，自动移除数控机床夹头上的完工工件，并将其按序列置放于托盘上

完成了上述的工作任务之后，ur5机器人会执行各种清洁任务，例如吹走残留在夹具和机床工具上的金属芯片废屑，为数控机床进行下一个周期作业做好准备。此外，ur5也通过机器人控制箱中的输入与输出来自动控制数控机床门的开关工作。

ur机器人进军中国中西部市场

已在世界多地及中国东部地区得到成功应用的ur机器人将进军中国中西部地区，助力中西部制造商简单迅速地实现自动化，应对生产难题，提高市场竞争力。universal robots (优傲机器人)公司将携旗下ur5和ur10机器人，在4月23-26日亮相于重庆举办的第15届立嘉国际机械展n7馆7355号展台，向中西部业者介绍该款创新、灵巧、操作简单的工业机器人。

优傲机器人(上海)有限公司董事会成员helle priess 表示：“中西部地区正在成为中国重要的现代制造业和工业增长极，这催生了巨大的自动化需求市场，使得该地区的自动化市场份额持续上升。优傲机器人公司一直密切关注中西部地区的市场需求。本次参展就是希望借此平台，向中西部制造商们介绍ur机器人，并一同探讨创新机器人技术为中西部制造业带来的全新思路。“

ur机器人简介

ur机器人是优傲机器人公司多年深入研究机器人的成果。该六轴机器人手臂易被从小到数控车床到大到整条汽车组装线的各个工业领域所使用。目前，ur的产品组合包括ur5型机器人及ur10型机器人。这两款机器人各自的载重及自重分别为5公斤与10公，及18公斤与28公斤。

由于ur机器人具有自重小，体积小，安全性高及编程容易等特性，因此该机器人可以被自由地被移动或被安装在生产设施的不同部位。其中ur机器人的一个独一无二的特性是在操作使用时无需安全围栏 — 因为当受到大于或等于150牛顿的外力时，机器人手臂就会自动停止运动。

ur机器人直观的图形用户界面(gui)帮助其用户仅需使用半个小时来安装与编程后便可投入使用。用户无需接受专业的编程训练， 在为ur机器人编程时，可以通过直接握住并拖拽机器人手臂来示范其运动路径。

ur机器人的被称为polyscope的图形用户界面是使用的linux操作系统平台，该操作系统平台的polyscope编程开发设施使机器人在完成各种定制的具体的任务及使用不同的工具时更加容易。

ur机器人也配备了数字与模拟输入与输出端口和以太网接口用来连接与外部设备及其它譬如plc 或scada 系统等控制系统。

相对于其它更庞大、更昂贵的机器人，ur机器人的能耗极低，而且噪声非常小。

关于universal robots(优傲机器人)公司

universal robots(优傲机器人)是一家引领合作型机器人全新细分市场的先驱企业，该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款ur机器人以来，公司发展迅猛，如今ur机器人已遍布全球50个国家。universal robots(优傲机器人)公司总部位于丹麦欧登塞市，所有研发和生产制造均在总部进行。

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