3d打印技术也许是现在最流行的新科技之一，而最近一家来自于以色列名叫zuta labs的公司似乎将注意力放到了我们已经非常熟悉的2d打印机领域，并且带来了一些非常让人兴奋的成果。该公司将普通的2d打印机改造成了一台可以在纸上自由移动的机器人，并且一边移动一边在纸上画出内容，就像路面划线机一样。

zuta labs的基本理念是大幅缩减打印机的尺寸，使之方便携带，同时保留在大片纸张上进行打印的能力。因此，这款打印机器人的尺寸只有10×11.5厘米，虽然放不进口袋，但肯定能够放到包里。

zuta labs把这款打印机器人设计成能够在纸张上自由移动，而不必放入纸张进行喷墨打印。因此，机器人需要由电池供电（通过usb充电）。这样，你可以把它从插座上拿下来，并在外出时随身携带，让它在紧急情况下派上用场。充满一次电，zuta打印机器人的电池可以使用大约一个小时。一个墨盒将能打印超过1000页内容。它使用的是“标准”惠普喷墨打印墨盒，所以加墨成本不会太高。

zuta labs公司表示，这款打印机器人打印一页a4纸平均需要40秒的时间。所以换句话说，它的打印速度并不快。如果你是在咖啡馆打印100页的报告，这足以让你有时间再要一杯拿铁了。

当然，zuta打印机器人是在一张没有固定的纸上动来动去，所以打印出现脏污的可能性很大。这显然是zuta labs在试图把原型推向市场过程中所面临的主要挑战之一。“我们在技术方面需要处理的主要问题在于，确保打印机器人在纸上精确地移动，同时拥有良好的抓地力。”zuta labs公司代表在接受采访时表示。

如何避免打印出现失误呢？zuta结合机器人自身重量及其omni全向轮，同时利用步进电机实现微小而稳健的移动步伐，这样就不会出现任何突然加速。该公司使用了高分辨率的光学激光传感器来控制机器人的移动、速度和位置。他们希望这款机器人产品不会太笨重，否则那将拖累其便携性。

zuta机器人的外壳采用了泪滴形状的设计，这能够让用户更方便地把它跟纸张页角进行对齐，以确保打印出来的东西不会看上去歪歪斜斜。不过它配备标准2d打印机配有那些纸盒、走纸路径以及夹具是有原因的，它们在对齐纸张时必不可少。指望一款自由移动、不受限制的机器人打印出完美线条似乎并不明智。

另外，zuta打印机器人也只能进行黑白打印，无法进行彩色打印。所以在功能上也受到了不少限制。不过对某些人来说，观看一个机器人在纸上画出线条，这已经是非常有趣的事情了。

zuta打印机器人在kickstarter希望筹得40万美元的资金，如果完成目标，它会以200美元（约合人民币1200元）的价格出售，并且预计在2015年1月正式出货。

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