在并不完美的实验室条件下继续研究,澳大利亚机器人专家展示了一个应用德国schunk专家的机器人服务技术：以 澳大利亚悉尼港大桥为例,他们展示了服务机器人彻底改变钢结构是如何提供服务的。那些健壮的机器人小角色都在2014年底投入生产，他们的核心目标是一个由德国schunk设计的轻量级手臂。

服务机器人技术的开发时间正在迅速减少。几乎每周都可以有另一个新设计报告和应用程序问世。只不过仅仅几年前还被认为是科学的梦想追求，由几个研究机构招揽痴迷于机器人的技术人员组成，现在顺利将整个行业的发展提到一个新的水平。光谱的应用不仅限于自治真空吸尘器或割草机。相反,机器人2.0提供了潜在的接管或从人类疲劳的任务和身体的紧张中解脱出来，比以往任何时候都更广泛的程度上。这是实现非结构化环境中所示的“桥梁爆破机器人”sabre自主解决方案,用于服务的悉尼海港大桥。

自动清洗的悉尼大桥钢结构的想法大约在七年前成型。在dikai liu教授的指导下,与新南威尔士州合作道路和海事服务,自治系统中心(工程和信息技术部门)悉尼科技大学(生产资料)开发了一个自动化喷砂机器人维修钢桥。今天,sabre自主解决方案,uts机器人启动时,负责试运行实施以及市场营销。主任技术,澳大利亚的喷砂设备的领先供应商,也参与作为一个投资者,开始出售这种下一代系统。

比人类更精确、更专业长时间的喷射

测试阶段成功后,喷砂机器人已经成为标准的一部分使用的设备维护团队,举世闻名的悉尼海港大桥。跨度503米,一个拱顶的高度134米,52800吨钢铁,它是最重的,世界上最长的钢拱桥。对于任何钢桥,悉尼海港大桥必须不断保持和防止腐蚀。这包括喷砂和重新绘制钢外表结构，有485000平方米,约68个足球场那么大。一个涂漆需要约30000升。

罗西和桑迪,两个爆破机器人,自信地不知疲倦地爆炸污垢、铁锈和旧油漆钢梁。虽然一些工人每15 - 30分钟都会由于极度劳累而休息,两个强大的机器人爆炸后通过计量长度没有中断,其持续,快速准确比人类更强。机器人需要大约50分钟完成一段。使用kinect传感器和特殊算法,映射系统计算喷砂装置的具体路径,防止碰撞。反过来,运营商可以从一个安全的距离监视喷砂过程。

两个服务机器人已经在操作,安全,成本效益和质量的喷砂工作明显上升,工程设计经理greg peters证实sabre自主的解决方案。“由于疲劳而喷砂,即使是有经验的工人也无法达到一致的结果”,彼得斯说。操作系统不能简单:轻型机器人手动放置在一个简单的铁路系统。然后它会自动扫描钢结构,生成三维地图。工作开始后通过远程操作员发起喷砂过程。

移动轻量级的手臂,可以冲击两个喷砂机器人的核心是lwa 4轻量级的手臂非常高负载能力由schunk设计,夹紧技术和扣人心弦的专家系统。安全防护罩,轻型武器仍不受锈蚀、灰尘、和湿度,以及喷砂的振动和转移压力。改变位置,机器人可以沿轨道移动到另一个位置现场,或被拆除紧凑零部件和带走。流动的独特组合,健壮性、权力和轻型结构使lwa多功能辅助服务机器人。与经典的工业机器人相比,它是专门设计用于在人类的直接环境下执行不同的任务自动化。这包括检查和装配任务,随着使用的辅助系统,包括喷砂应用程序在悉尼大桥的使用越来越广泛。持续高重复精度+ / - 0.1毫米精确操作提供了最佳条件。轻量级的机器人既轻便,也就是说活动、以及移动。它可以携带最多15公斤。

其模块化设计允许自由度的数量,驱动力量,间距器的类型和长度和关节自由定义。由于助推器和驱动控制系统直接嵌入到轻量级的手臂,系统不需要一个单独的控制柜。相反,整个控制和监管机构电子集成到关节驱动器。位置、速度和力矩可灵活调节。综合情报,通用通信接口和数据传输和供电电缆技术允许轻量级手臂快速、轻松地整合到现有的控制概念。它也可以由嵌入式pc控制。单独的模块也可以轻松地使用的接口可以控制标准在所有lwas,带有可选速度或功率控制。轻量级臂尤其节能由于其轻质,高刚性设计,在移动应用程序支付股息的形式长期运行时。

而之前,喷砂要求团队的三个工人以及重要的安全措施,在悉尼海港大桥,一个操作员控制和监控两个机器人。危险伴随着身体紧张,有时甚至有害的常规任务几乎完全是由机器人来完成的。一旦一个机器人完成一段,一个工人需要光束枪,看到更复杂的细节工作。机器人系统的投资回收期约为两年。sabre目前发展中另一个移动机器人喷砂除那些用于桥梁、重65公斤,可以很容易地运输和用于许多其他应用程序。这个新机器人的核心也是一个由schunk lwa轻量级的手臂。

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