哈佛大学宣称已经开发出一种实验测试床组成的双圆摆的无线电传输位置数据的两个三轴编码器。这就消除了导线和摩擦的影响,。我们将这项工作称为“编排”,它的技术难度好像杂技一样。这个想法是能够给语言输入机器,它执行的摇摆起来,旋转,平衡等序列可能期望从一个奥运选手在双杠上。一路上我们学了一些关于问题扩大域非线性系统的稳定性。

广播编码器装置

钟摆由水平臂和一个垂直的手臂形成恒定的正交。由一个伺服电机驱动水平臂。水平和垂直臂之间的联合是一个免费的。旋转式电动编码器安装在每一个关节。绝对编码器测量角位置(而不是增量)和输出模拟信号。然后每个模拟信号转化为12位二进制数然后发送到主机通过rs232无线链接,如下图所示。无线电可以发送50的读数编码器每秒限制整个系统的采样频率为50 hz。每个编码器精度。04度。钟摆夷为平地的基础是一个错误。06度。

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