虽然美国国防部高等研究计划署(以下简称“darpa”)曾经是人形机器人的主要资助机构，但谷歌旗下google x实验室却拒绝了该机构的资金。

曾几何时，如果想要融资开发人形机器人这种高风险、高回报的项目，就必须向隶属于美国军方的darpa求助。但这一状况却在去年末发生了改变，专门研究高风险、高回报技术的google x实验室收购了一系列机器人公司。这对机器人专家来说是一大福音，因为他们终于可以与非军方背景的机构展开合作了。

不过，谷歌新收购的两家公司boston dynamics和schaft仍然为darpa承担了一些项目，因此谷歌与darpa仍然难以彻底撇清关系，至少要与之展开一年的合作。

google x与darpa有很多共同之处，他们都在对新兴技术大举下注。谷歌的无人驾驶汽车就源自darpa资助的一场竞赛，谷歌甚至还曾挖角darpa负责人。

但这并不意味着这两家机构会展开合作。谷歌并不想接受darpa的资金，因为该公司瞄准的是更加有利可图的消费市场，而与darpa之间的任何联系都有可能对其造成影响。darpa也不想为谷歌提供资金，因为该公司希望充分利用27亿美元的预算资助资源匮乏的创业公司，而不是谷歌这种科技巨头，从而在有朝一日收购相关企业。

双方的矛盾在“darpa机器人挑战赛”(以下简称“drc”)上全面公开，这场竞赛要求参赛机器人完成开门和上下梯子等任务，并为优胜者提供200万美元的奖金。谷歌从未注册参加挑战赛，但却仍然与之存在密切关系。去年12月参赛的8支队伍中，有5支使用了boston dynamics开发的atlas人形机器人。boston dynamics通过一份1080万美元的合同提供atlas机器人，并且为drc提供技术支持。

不仅如此，谷歌还拥有一支最有可能赢得drc的团队：日本机器人创业公司schaft也参加了这场比赛，并在12月测试阶段中获得了最高分。darpa向schaft提供了260万美元资助其参赛。

但现在看来，谷歌与darpa的关系已经开始出现裂痕。darpa考虑增加更多团队参与这场竞赛，包括一些没有获得其资助的企业，而且新参与的团队将使用美国约翰逊航天中心的valkyrie机器人平台，不再依赖atlas，从而避免与boston dynamics进一步纠缠。而谷歌也将schaft转移到不接受darpa资助的小组，丧失了继续获得darpa注资的资格。

这场竞赛的决赛阶段似乎也将推迟，从而给参赛团队更多的准备时间。darpa尚未决定最终日期，但可能会在2014年12月至2015年6月之间。业内人士认为，这有可能成为谷歌与darpa之间这段不愉快关系的终结。

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