分享好友 厨具导购网站首页 频道列表
野外机器人赛跑争夺homologations奖杯
2024-06-02 11:17    9404    中华厨具网

我们完全低估了机器人赛跑之旅的长度,特别是最后135公里。我们开车经过这部分超过3小时!周围的提醒我郊区hradec kralove:人行横道,主要是50公里/小时限速,几米变化到70公里/小时,速度相机、交通信号灯、道路施工…总共花了8个小时从布拉格旅行。我们离开在7点,所以我们没有时间和开始同系化反应下午2点。其他机器人队也有类似问题,除了radioklub pisek和autolut不耐烦地在公园里等着我们。

今年homologations比赛是非常仁慈的。比赛只有5团队完成。其余的晚上到达(plecharts),或与电池有问题(roboauto),或“通常的”问题(smely zajko),或无法解决的问题(shevek从)。与其他团队所有non-homologated团队协议后开始的。

下次我们会更严格,因为由于缺少专门打造的团队我也没有问新问题:

你打算从目标开始回来工作,跑完全程?

你打算用整个60分钟限制吗?

这个想法是确保所有团队了解规则的轻微变化。这种缺失的知识表明以后的roboauto团队还有更大的上升空间。

run0:纬度= 51.7548904经度= 51.7548904(路)

同系化反应是有问题的,但是周六第0运行总悲剧。波兰的团队并没有来,shevek从放弃了比赛(隔夜修复了部分已经工作)等。团队radioklub pisek打破了悬架系统的水下水道(他们想测试它,但…坏掉的机器人和比赛甚至没有)。

只有arbot显示时间,到达附近的目标,最后它试图回头,重新开始。由于电池问题,机器人停止,回到充电器准备10点钟正式开始。

roboauto quido和arbot

布拉格radioklub pisek和短路

1、2、3、4

run1:纬度= 51.7542988经度= 19.4433545(内部半圆)

run2:纬度= 51.7522579经度= 51.7522579(停车场)

run3:纬度= 51.7538014经度= 19.439095(岛/桥)

run4:纬度= 51.7541784经度= 19.4407237(迷宫)

今年的比赛非常快速。由于误导性信息公布,比赛将从10 am-2pm开始,我们包装和机器人开始以每小时运行。或多或少好,只是没有足够的时间对电池充电。有两个例外:radioklub pisek柴油备用发电机,从便携式卡车电池中得到电力支持。

还有另外一个惊喜在九点半。会有马拉松跑步者穿过公园!我觉得仿佛我们是爱丽丝梦游仙境般!真的,在几分钟内我们看到首先跑步者,不久他们穿过四个主要道路。又一遍。好消息是,在第一次运行的开始上午10点他们都走了,所以实际上我们很幸运。

在第一次运行arbot没有开始,roboauto没来,另一方面radioklub pisek有分,也同样适用于其他机器人。

第二次运行简单,我们开始见证奇迹。roboauto达到目标(408米空中距离)和后不久,也是arbot。roboauto停止但arbot目标地区,回到开始。机器人有另一个100点/米。

第三是最恶毒的一个运行。小岛上的目标是通过两个小桥梁连接。最好的示范显示arbot,直到它在附近的长凳上结束,两个对角线车轮在空中。剩下的两个轮子没有足够的力量移动身体的陷阱。难怪arbot每年抱怨满垃圾啤酒桶负载。机器人的重量只有2.7公斤,所以携带的重量的两倍。我没有遵循arbot手动干预/任务终止后,但我听说这是能够跨越桥和返回。

最后运行是沿着墓地“波特的迷宫”。更大的挑战是一个非常宽大的十字路口,在radioklub pisek错过下一个目标。然后他们试图利用平行道路和机器人e-lika削减在草坪上角落里结束。arbot也有坏运气:长椅上的机器人想要避免碰撞,但选择了错误的方向,离开了道路。

分数

订单团队run1 run2 run3 run4总数

1。arbot 0 505 384 172 1061

2。roboauto quido 449 40 0 408 1

3。radioklub pisek 72 14 71 195 352

4。短路布拉格46 100 4 14 164

5。robofit 30 5 0 0 35

6。autolut 5 0 0 18 23

7。smely zajko 0 8 0 0 8

8。plecharts 0 0 0 0 0

晚上的赛道比赛

run5:纬度= 51.7540905经度= 19.4374367(altan)

今年我们晚上还去了公园。开始时间是19:15,即日落之后。很困难甚至人类告诉路在哪里。疯狂的团队arbot,短路布拉格,radioklub pisek robofit。晚上跑步没有得分,但也许明年我们可以有一个额外的价格。这是一个有趣的挑战。

2014年计划修改

去年三分不够,今年四分也许太多了。在回家的路上我们达成了一项协议,总分将只取自3分为最佳运行方案,团队可以决定跳过一个运行在必要时(没有太大松)。

我们将继续video-homologation比赛的摄录,一定要用视频注册,没有视频的明年将不被接受参加比赛。此外,反复使用旧的视频将被禁止,甚至有经验的团队也不例外。

比赛和活动的地方是开放的。有好几个地点选项:意大利帕多瓦,布尔诺,捷克、德国海德堡等等。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

以上是网络信息转载,信息真实性自行斟酌。

版权/免责声明:
一、本文图片及内容来自网络,不代表本站的观点和立场,如涉及各类版权问题请联系及时删除。
二、凡注明稿件来源的内容均为转载稿或由企业用户注册发布,本网转载出于传递更多信息的目的;如转载稿涉及版权问题,请作者联系我们,同时对于用户评论等信息,本网并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。
三、转载本站原创文章请注明来源:中华厨具网

免责声明:

本站所有页面所展现的企业/商品/服务内容、商标、费用、流程、详情等信息内容均由免费注册用户自行发布或由企业经营者自行提供,可能存在所发布的信息并未获得企业所有人授权、或信息不准确、不完整的情况;本网站仅为免费注册用户提供信息发布渠道,虽严格审核把关,但无法完全排除差错或疏漏,因此,本网站不对其发布信息的真实性、准确性和合法性负责。 本网站郑重声明:对网站展现内容(信息的真实性、准确性、合法性)不承担任何法律责任。

温馨提醒:中华厨具网提醒您部分企业可能不开放加盟/投资开店,请您在加盟/投资前直接与该企业核实、确认,并以企业最终确认的为准。对于您从本网站或本网站的任何有关服务所获得的资讯、内容或广告,以及您接受或信赖任何信息所产生之风险,本网站不承担任何责任,您应自行审核风险并谨防受骗。

中华厨具网对任何使用或提供本网站信息的商业活动及其风险不承担任何责任。

中华厨具网存在海量企业及店铺入驻,本网站虽严格审核把关,但无法完全排除差错或疏漏。如您发现页面有任何违法/侵权、错误信息或任何其他问题,请立即向中华厨具网举报并提供有效线索,我们将根据提供举报证据的材料及时处理或移除侵权或违法信息。