美国生产的机器人，在1988年为美国宇航局所研究的,使用机器人执行和维护国际空间站。每个机器人的武器都有7关节和他们是安装在一个躯干有3个关节,让机器人共有17个自由度。如前所述在工业机器人页面,机器人只需要6关节一般刚体在空间任意位置。这个机器人的手臂被称为多余的武器,因为他们有七个关节。额外的关节让机器人执行许多任务在一个无限数量的不同方式——就像人类的武器。例如,他可以达到的障碍。单一串行链(躯干)分支成两个独立的连锁(每个部门)使这个机器人成为一个优秀的测试床上运动优化算法的发展。

其中两个机器人生产,但是只有一个仍然完好无损。在德克萨斯大学机器人研究小组使用。

近期最为人熟知的可能是阿西莫机器人。我不能决定是否把这个机器人放在学习研究页面或娱乐版面进行推广。本田称asimo研究机器人,所以我就给他打电话。

asimo代表先进一步创新流动。它是4英尺高,它可以移动很像我们这样做,与26自由度。这意味着能够26个不同的关节在26个不同的方向移动。它可以向前或向后移动,同时保持平衡。本田的工程师一直致力于asimo都集中在一起，如此这般使它进入我们的世界,这可能是朝着有用的帮助老年人或轮椅设备的方向发展。asimo可以开门,拿起电话或报纸。通常在旨在让年轻人兴奋的旅行科技和工程研究。

许多研究人员已经接受了微型机器人在成群合作的想法。doug adkins和海勒发达机器人在山迪亚国家实验室任职。1/4立方英寸,体重不到一盎司,它可能是有史以来最小的自主机器人。由三个手表电池提供电能,跟踪轮子和由一个8k芯片处理器、温度传感器,两个电机驱动车轮组成。增强功能包括一个微型摄像头,麦克风,通信设备和化工研究。

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