美国密歇根平克尼的一所高中，一名高二的学生叫做尼克·托伦斯，今年17岁。他操纵他的电动轮椅来到了衣帽柜前，并挥舞手臂按下了在轮椅扶手上的传感器。过了几秒钟，衣帽间的门开了，而这一系列的装置设备都没花费学校一分钱。但是这一工程却花费了迈卡和怀亚特近一年的时间，他们是尼克的同班同学，也是在机器人学方面的优等生。

学校的职业治疗师，艾米和机器学人老师肖恩·希克曼（sean hickman）请迈卡和怀亚特来帮助尼克，尼克因患肌肉萎缩，身体的大部分动弹不得。

每天上学，他们都会花上一个小时的时间，进行头脑风暴、搭建，重建、试验各种不同版本的装置方案，直到研制出最好的机器人方案。他们的自动衣帽间开门器，包含了一个发动装置，还有通过尼克轮椅可以触发的传感装置。迈卡说，“他第一次用到这个装置的时候，我感觉非常开心。”

尼克的母亲，珍·托伦斯表示，这个装置让她的儿子能够在生活上更加独立。

怀亚特和麦克现在是苏比利尔湖州立大学的两名工程系学生，但是其他在平克尼的擅长机器人学的同学还会继续爱心接力，对装置不断改善和提高。

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