切割机嗡嗡高速运转，齿轮将金属材料截断，电焊设备闪烁耀眼白光将电路连接，敲打键盘、点击鼠标进行系统软件优化……

1月7日，贵阳国家高新区标准厂房内，贵州亿丰升华科技机器人有限公司的车间内机械轰鸣、热火朝天。研发部部长贺鹏告诉记者，技术人员正在进行迎宾、餐厅服务员等机器人的机械、硬件电路升级试验，以争取早日推向市场。

“机器人产业是哈尔滨重点发展的高新技术产业，不仅有机器人技术与系统国家重点实验室和机器人产业园，还有机器人主题餐厅，我们最初投资贵州就是想开设机器人餐厅。”总经理于邵彤一口浓郁的哈尔滨话介绍说，“贵州现在发展速度很快，经过考察调研了解到机器人产业这块存在空白，而高新技术产业是省会贵阳大力发展的支柱产业，在贵阳投资很有市场前景。”

为占领产业发展先机，开拓市场蓝海，以哈尔滨机器人产业领域人士为主的团队于2013年初在高新区成立了贵州亿丰升华科技机器人有限公司，成为我省第一家服务机器人的研发、生产、销售企业，填补了我省机器人产业空白。

“高新区是贵阳高新技术产业和人才最集聚的区域，有优渥的产业扶持政策，办公场地在标准厂房内，在收税、场租等方面还给企业有优惠政策，为企业营造了很好的成长发展环境。”于邵彤说，亿丰升华的第一家机器人主题餐厅旗舰店就将开设在高新区。

科研技术团队作支撑

瞄准服务机器人市场

上世纪70年代，“机械手”的诞生开启了我国的机器人时代，80年代中期国家将工业机器人纳入国家规划发展，工业机器人发展迅猛。如今，起步早的工业机器人技术已较为成熟，应用领域也十分广泛。与之相比，我国的服务机器人才刚刚起步。

“自主移动服务机器人是民用领域的一个重要应用方向，主要是代替或者协助人类完成服务和安全等工作，比如清洁、护理、娱乐和监控执勤等，具有广泛的应用背景和市场。我们企业的定位就是服务机器人的研发、生产和销售。”于邵彤介绍说。

机器人技术集成并引领着高新技术的发展，集工程机械、计算机与信息、材料、智能控制、生物医学等多学科于一体，已成为重要的技术辐射平台。“生产服务机器人，技术是先导。”哈尔滨工业大学副教授、亿丰升华技术总监蔡则苏介绍说，企业不仅在贵阳组建了由哈尔滨工业大学、北京大学、贵州大学等技术人才组成的6人研发团队，还在哈尔滨组建了一支来自计算机软件、嵌入式硬件、机械设计、工业设计等专业的17人研发团队。

“目前全国从事服务机器人研发生产的企业仅有个位数，主要的技术力量都在高校的重点实验室和科研院所。”蔡则苏介绍说，鉴于这种情况，亿丰升华在培养自己的研发团队时，也采取“产学研”的模式，通过与高校的合作，来壮大企业科研技术力量。

据了解，亿丰升华已与上海交大达成合作协议，融合机器人焊接技术，合作开发焊接机器人，这主要是往专业机器人发展。同时，亿丰升华还与贵州理工学院成为战略合作伙伴，将在计算机技术等应用技术方面开展合作，并成为学校相关科目的大学生实习基地。

机器人技术国内领先

5款机器人今年面市

“我们目前主要生产5款服务机器人，餐厅服务员机器人、迎宾机器人、导游机器人、导购机器人和安保机器人。”于邵彤介绍说，“未来还将研发助老、助残机器人。”

尽管亿丰升华在贵阳“落地生根”仅一年时间，但有机器人开发基础和强大的技术团队做支撑，亿丰升华的服务机器人技术仍在国内处于领先水平。

“这些机器人各有自身的特点，除了具有环境感知、自主定位、避障路径规划、自主导航等相关的公有功能，还具有点餐、送餐、现场解说、人机互动、产品介绍、顾客引领、环境异常检测、自动报警、温情陪伴、语音交互等相关的专有功能。”蔡则苏介绍说。

据介绍，利用超声波传感器和视觉传感器等传感技术，这些机器人能在结构复杂的室内环境中感知环境的变化，同时定位与创建环境地图，实时实施避障路径规划与自主导航，从给定的目标点，绕开障碍物到达指定的目标点，完成服务机器人的巡视与移动功能。

“这些机器人根据视觉的人脸识别与跟踪的功能，能对出现在其面前的用户或顾客的身份进行识别，并能跟踪顾客的姿态变化，主动将头部转向用户，完成与用户之间的相互交互。”蔡则苏介绍说，装配了灵活机械臂系统的机器人，不仅能完成拾取物品、打开房门、拉开冰箱等任务，还具有情感识别功能，能对顾客的身份进行有效识别且能感知顾客的情感变化，了解顾客的喜怒哀乐，并采取不同的情感表达方式，易于用户之间的交流。

据了解，餐厅服务员机器人最早今年5月将面市，其他的服务机器人也将在今年下半年推向市场，售价将在40至50万一台。“企业目前采用定制的模式，一年能生产70台，上生产线之后产能将达到每年300台。”于邵彤说，目前已经有很多酒店、楼盘对服务机器人表现出了极大的兴趣。

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