如何让机器人在沙地、泥潭等可流动地面走得稳健一直是科学家头痛的事情。美国佐治亚理工学院提出运用仿生学，基于观察对蜥蜴和机器人在沙地上的运动，并通过物理实验和建模，设计了一个针对“用腿在沙地上行走”的地面动力学模型，提高机器人行走能力。

很早人们就懂得利用仿生学于创作。鸟的飞行、鱼在水里自由游动的原理帮助人类发明了飞机、改进了船和潜水艇，甚至还可能运用到未来会飞会游的机器人中。但目前人类对于会流动地面的动力学仍知之甚少，无法像空气动力学和水动力学那样，去解释和预测动物和机器人如何在自然界的复杂地面上运动。

美国佐治亚理工学院努力钻研，他们通过对比实验和用电脑模拟出的rhex机器人采用不同形状的腿在沙地上跑的速度，证明了地面动力学可以准确预测沙地上的运动，并以此为依据制造能在地面上用腿高效运动的机器人。这一研究将使机器人在沙地的行走速度大大提高。

工控观点：目前这套地表动力学模型只针对用腿在沙地上运动。随着科技的发展和人类的进步，未来就会有更多研究创造一整套的表动力学，机器人不光能平稳在沙地上行走，还能在像碎石、泥土、沼泽、雪地、草丛、雨林里的落叶堆等复杂地形，甚至火星表面的沙地，或者坍塌建筑物的砖瓦堆矫健如飞。这类机器人研究的应用价值和市场潜力将不可估量。

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