工业机器人应用的诸多优势在业界已经是毋庸置疑的了，可以提高生产效率，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；消除枯燥无味的工作，节约劳动力，降低工人的劳动强度；提高企业竞争力等。

随着科技的不断进步，工业机器人的发展过程可分为三代，第—代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，目前尚处于实验研究阶段段。

在过去十年中，虽然我国的工业自动化发展迅速，2012年，自动化设备市场规模已近千亿，但我国仍然是工业自动化落后的国家。随着市场经济的飞速发展，我国的工业制造业也在向“智”能制造转型。在此过程中，极大的带动了工业机器人市场需求的增长。根据国际机器人联合会ifr数据，2005至2015年之间，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，而同期中国工业机器人年均销售增长率达到25%。2012年底，中国超越韩国成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。

在面临全球性竞争的形势下，制造商们在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品显然已经成为行业的发展趋势。

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