你也许很难想象，在装配大型设备的巨大组装车间里，紧张而忙碌的装配场景中，却很少看见装配工人的身影，“机器人”成了装配车间的主角——它们按照指定程序、路径快速“移动”，准确地完成搬移、安装等任务——这就是面向数字化装配的多agv移载装备协调技术研究取得的最新成果。

11月5-9日，2013中国国际工业博览会（ias）在上海举行。上海交通大学工程训练中心主任曹其新领衔团队的“面向数字化装配的多agv移载装备协调技术研究”在工博会亮相，全面展示该项技术的开发与应用情况。

agv综合技术集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

但在中国，agv的技术水平和国有化程度都不算高，因此，agv研究除了要改变传统工业生产模式，实现生产智能化、现代化，生产流水线智能化，同时致力于推动规划学科、模式识别、智能控制等前沿学科的研究。

许多生产工业机器人的国际巨头，如今都把中国市场看作“决胜未来的战场”。据测算，“十二五”期间，国内工业机器人市场需求将呈井喷式发展，需求量将以每年15%的速度增长。制造业由于有大量繁重复杂的装配工作，无疑是“工业机器人”使用最广泛的领域，很多人工不适合的狭窄、精密、高度重复、强负重等工作场所，工业机器人正在逐步替代人类大显身手，且运用空间前景将不断扩大。

未来，“智能机器人”的应用领域必将进一步扩大，航空、汽车等工业，大型仓储运输等服务业，也许都可以看见大规模使用的乐观前景。

曹其新告诉笔，agv是一种移动机器人，人们很容易在想象中认为它具有“人的样子”，但“面向数字化装配的多agv移载装备”却更像是一台台“小车”，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。

数字化装配是大型设备制造过程中非常重要的环节，装配工作量约占整个制造劳动量的40%～50%。许多设备的部件尺寸大、零件数目多、精度要求高、协调过程多，而我国由于数字化装配技术的不足，装配问题相对于零件制造就更为突出。

针对这些问题，曹其新团队进行了面向数字化装配的多agv移载装备协调技术研究，针对大型部件的数字化装配过程，设计开发了运动灵活的全方位移动式agv移载装备。这些“机器人”游走起来能识别道路上的标识，走到指定地点，精确完成运输、装配等任务。将它们投入到大型设备的装配，能够显着提高劳动生产率是最直接的成果，同时极大地提高了装卸搬运的自动化程度。

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