ubr-1采用ubuntu linux lts 操作系统，执行于英特尔第四代 i5 处理器上，基于arm的st微控制器负责管理马达与移动组件。基座部份也安装了6自由度的 mems imu 。
该机器人平台执行于开放来源的机器人操作系统（ ros），拥有各种可用的应用程序，如可进行实时规划的 moveit ，以及一套由unbounded robotics提供的客制应用程序，可实现导航、校正以及操纵杆遥控。机器人还可经由拖曳手臂动作的方式进行编程，使其记录一些常用动作以便重复利用。
ubr-1利用简化的图形编程语言来定义其行动……
source：unbounded robotics, eric gulbransen
ubr-1是专为机器人研究人员以及商业而设计，如用于库存控制中，它可浏览仓储后拾取所需货品，然后置于进店货架中。工业应用包括机器管理，例如从 cnc 机器上移除完成的组件，然后递补下一款组件。
unbounded robotics还看好 ubr-1 的其它可能应用，例如在饭店中提供客房服务、协助家中老人的居家照护，如提醒服药、送水或拾起掉在地板上的遥控器，甚至还可陪老人打牌。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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