从机加工到小零件组装，工件和刀具的灵活处理都是至关重要的。制造阶段的细微变化可能决定成败。abb集成力控制技术攻克了上述难题，其精度堪比人手处理精密零件或者精确尺寸，使机器人更加智能化并能够利用实时外部反馈信息处理加工过程中的变化。

传统的机器人解决方案采用定义路径与速度的原理。采用abb集成力控技术的机器人能迅速适应周围环境并根据力传感器的反馈信息改变其程控路径或速度。以前需要技术人员和高级刚性自动化的复杂任务现在实现了自动化。

abb集成力控制技术

“abb集成力控开辟了新空间，使之前传统机器人自动化技术无法完成的任务实现自动化，”abb产品经理andreas eriksson说到，“与昂贵且复杂的自动化技术相比，机器人解决方案成本较低并且灵活性更大。”

小零件组装的公差小，因此对机器人装配的要求极高。采用abb集成力控技术，零件组装的公差将控制在机器人的重复定位精度范围内，无需使用精确性极高且昂贵的卡具。另外，可对力控制机器人进行编程设计，使之模仿人手臂的动作并采用搜索模式找到零件组装的正确位置。因此，集成力控技术还可显着减少造成生产问题或零件受损组装故障的可能性。

abb集成力控技术也可用于改善机加工应用，比如研磨、抛光、去毛刺和修边。该功能包的一个功能允许机器人对零件进行研磨和抛光时保持刀具和工件之间的力恒定不变；另一个功能使得机器人以可控速度对铸造零件分型线和机加零件边缘毛刺进行去毛刺或去飞边处理，在遇到较大毛边或溢边时会减速运行。

力传感器设计紧凑且重量轻，已完全集成到abb的硬件及软件，提供过载和emc保护及ip65防护，适用于高精度机器人应用。与视觉传感器进一步集成，abb集成力控技术提供了新思路：以机器人自动化功能解决众多以前需要熟练技工才能完成的装配。所有abb 机器人产品均可通过abb遍布于全球53个国家逾100个地点的机器人全球销售和服务机构，享受技术服务支持。

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