机器人问世于50年代，经历了几十年的发展尚未形成明确的定义，主要原因是随着信息技术的飞速发展，机器人本身处于不断发展当中。一般定义机器人是一种高度自动化的机器，能够根据设定的程序自动完成某项工作。根据使用环境的不同，机器人可以分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，服务机器人一般用于生活等非制造业环境。

工业机器人，指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备，一般由控制系统、执行器和传感器三部分组成。

以关节型多用途机器人为例，控制系统是机器人的大脑，由计算机数字控制系统组成，通过设定程序，机器人能够完成特定的操作和对特定环境做出反应；执行器能根据控制系统设定的程序移动或反应，执行器的末端装有“手爪”，该组件可以模拟手部动作，搭配夹具、焊枪或吸盘等完成工作流程；机器人通过安装传感器，能对周围环境做出反应，如可以按照预设程序从多个零部件中抓取特定的零部件。

控制系统、执行器和传感器这三者有机结合共同决定了工业机器人的性能指标，即负载量、运动精度、稳定性和可操控性。

工业机器人产业链由关键零部件、机器人本体和相关自动化系统集成组成：核心零部件包括伺服电机、精密减速器以及控制系统等；机器人本体企业主要包括发那科、安川电机、库卡、abb等厂商；相关系统集成领域既可以由本体厂商独立完成，也可以通过第三方系统集成商完成。

全球工业机器人销量重回增长。金融危机以后，以美国为代表的发达国家为实现制造业回流，工业机器人需求快速复苏。与此同时，中国制造业面临人力成本上升和转型升级压力，需求进入快速增长期。2011年全球工业机器人出货量达到16.6万台（ifr仅统计关节型多用途工业机器人），创历史新高。

图1：全球工业机器人销量及同比增速

图2：2011年全球工业机器人销量分布

国际巨头牢牢占据全球本体市场。机器人本体具有高复杂性特点，行业具有高技术壁垒，发那科、安川电机、abb和库卡四家企业占据全球50%的市场份额；工业机器人和制造业具有嵌入关系，日本、德国等制造业大国在工业机器人应用和生产领域均保持领先。

图3：全球工业机器人市场格局

图4：2011年全球工业机器人保有量分布

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