特种机器人是指除工业机器人之外具有感知、决策、执行功能的靠自身动力和控制能力来实现各类特种功能的一种机器装置，具有极大的军用、商用和民用价值。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，过去受关注少、专业领域细分较多且尚处在培育期的特种机器人市场也正悄然启动。作为中国工业自动化之技术集大成者，仪表院，正在全速切入这一市场蓝海。

攻坚克难小试牛刀

仪表院拥有三个“国字号”招牌：工业过程自动化国家工程研究中心，是工业过程自动化仪表及控制系统领域唯一的国家级工程研究中心；国家能源核电站仪表研发（实验）中心，是经国家能源局批准的第一家国家能源研发（实验）中心；国家工业自动化仪表产品质量监督检验中心，是国家质检总局和认监委授权的唯一仪表专业检验中心。

仪表院党政班子对特种机器人的前景充满信心：“在国外的智能工厂里，全自动流水线、原料、加工、库存等一路都有各类传感仪器监控；在油田、深水区域探测中，特种机器人的研发、应用也离不开各种传感器、检测仪器仪表。我们将中国的工业自动化和传感仪表等方面的研发做实做强，将其在智能化装备中的应用做透，特种机器人研发和产业化将会事半功倍，才能取得真正的价值”。

但是，传统自动化、仪表制造转型特种智能化装备绝非易事，仪表院目前的特种智能化装备项目--井下牵引机器人研制项目更非一蹴而就。

可以说，井下牵引机器人是石油勘探水平井测井工作中输送测井仪器的一项极为重要的工具，可以较传统方式缩短2/3的测井时间，明显提高效率。它就好像一只机器工蚁能小心翼翼地搬运着勘探油井的传感器、测量仪表等精密仪器在油井中垂直、水平移动近两千米，它既要有“小身材有大力量”的搬运力和动辄几个小时的耐力，又要具备“指哪儿跑哪儿”的导航能力和稳定的身体平衡性，还要不怕高温、不怕高压。然而，目前国内企业要使用这种特种机器人设备主要依赖进口，并且获得的还未是国外最新的装备，而且后续服务不仅价高还时间周期长。

2012年8月，仪表院工作组成员通过油井井下测井的调研和前期对国外产品技术研究消化，发现依据仪表院在精密仪器、传感器制造、机电一体设计、检验测试领域技术积累，完全可以研制出性能不低于国外同类型性能的产品。

配备了机械设计、材料结构、电气控制、视觉传感等15名专业领域的精兵强将，仪表院项目组便开始了攻坚克难之旅。在一系列关键技术研究、工况分析、结构设计和与联合国内专业制造单位合作开发特殊部件等工作后，井下抗高温高压、受力随推进位移渐变、大功率驱动及传动结构等技术难点逐渐攻克，可输送多种测井仪器下井作业的大功率防爆型牵引机器人逐步出现雏形。

借力东风，渴望高飞

借中国机器人行业爆发的“东风”，挟数十年之技术优势的仪表院渴望展翅高飞。

仪表院作为中国自动化系统集成、仪器仪表制造、检验检测的行业领先者，其实早已把目光聚焦到了国家及上海市战略性新兴产业和高端装备制造业，下定决心在原有的行业技术储备基础上发挥关键技术、共性技术、应用技术、检测标准方面的行业优势，开展技术创新、集成创新和协同创新，推进科技成果向智能化工程、产业的转化。

目前，仪表院已依靠自身的技术积累和行业资源，与大庆油田、新疆克拉玛依油田、江苏油田、中海油平湖油田等在油田井口计量系统、枝状供热系统、油田采油信息无线传输及控制系统、流量标准装置以及特种阀门制造等智能化系统领域开展了良好的合作。仪表院还通过项目合作、课题研究、技术交流等方式，与油田企业拓展在石油勘探机器人装备方面的合作，力争实现对进口垄断性测井推送装置产品的替代。这种替代不仅仅意味着我们不用花费昂贵的价钱去购买一套国外淘汰的“次品”设备，更意味着在井下牵引机器人装备上，仪表院乃至中国特种智能化装备企业有了一席之地。

仪表院主营的传统三块产业--控制系统集成、检验检测、仪表仪器产品研发制造向智能化制造装备、特种机器人研发应用的转变的道路越加明确，实现向新型研究院所的发展战略转型的蓝图越加清晰。据了解，该研制项目已得到了上海市经济与信息化委员会2013年度重大装备制造专项资金的支持，有力地促进了这项新技术研制项目的开展。

“目前特种机器人企业的产品及应用市场都比较单一，导致短期内难以盈利。企业在研发和材料方面又很难降低成本，唯有不断研发新产品、提升产品附加值，通过向新领域延伸来应对市场困境，而研发的重中之重就是专业人才的引进和培养，”徐院长一直着力于培养高层次科学研究和技术人才，以提升核心竞争力和创新能力。目前仪表院近400名员工中，教授级高级工程师和高级工程师80多人，享受国务院政府特殊津贴的高级专家6人，具有国际、国内认可的专业资质人员58人。同时与著名大学联合建立博士工作站和硕士研究生基地，不断为仪表院研究开发和创新培养高素质人才。

特种机器人、智能化装备之路，任重道远；仪表院“发挥专业技术优势、打造高端技术服务产业、建设国际知名、国内一流的科研院所”的目标，渐行渐近。

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