2013年9月24日由中国锻压协会主办的2013中国国际金属成形展览会在上海世博展览馆举办。赋有世界机器人专家的上海发那科机器人有限公司以完美的锻压工件上下料，柔性机床上下料两大系统展示高效的机器人解决方案，显示了发那科机器人产品在锻压制造工业生产中的卓越性能。

图一。上海发那科亮丽的展台

展示系统一：fanucm710ic/50ic机器人不松“手”锻压搬运工作展示单元（图一）

采用耐高温设计fanuc机器人手爪，能夹持1300度高温的锻件进行不松手锻压，其手爪具有手爪散热结构，配合机器人的软浮动能承受锻压时的振动。

为了提升系统节拍以及系统稳定性，在压机的锻压动作过程中，发那科机器人手爪始终加持工件，由于采用了手爪本身减震结构及机器人软浮动功能，锻打动作完成后瞬间抬起工件，避免工件卡模产生的产品质问题和避免锻打过程中产生位移精度问题，实现更快生产节拍。

图二：机器人锻压工件上下料系统展示单元

展示系统二：fanuc机器人bin picking上下料展示单元（图三）

图三。fanuc机器人bin picking上下料展示单元

图四：fanuc 机器人冲压上下料系统

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使工件在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。在实际生产中采用机器人进行加工，提高生产效率，提高工件的成品尺寸精度，并且在工作中避免了人工操作的安全问题。本次国际金属成形展发那科展示fanuc 3d binpicking技术展示单元，运用fanuc 3d area sensor与irvision 2dv视觉传感器的配合，实现视觉定位，通过bin picking技术智能机器人可以从料框中抓取随意摆放的工件，并且在运行过程中通过2d视觉对工件定位孔进行再次视觉补偿校正，节省机器人节拍。

图五。冲压锻造生产线上的发那科机器人

本次是上海发那科带来的两套针对冲压锻造行业智能柔性的解决方案，对于在冲压锻造行业不同产品加工的要求，发那科机器人目前已广泛应用于搬运装卸、金属压铸机、铸造设备和锻造设备等等工序，随着中国基础装备制造锻压业的发展，高效和低耗是该行业技术升级和转型的重要改革之一，上海发那科提供先进的智能机器人产品和最高效的系统解决方案，帮助客户有效提高产品质量和生产效率，另外，发那科的“智能与绿色”与“无人化工厂”机器人制造的推出将助力中国锻压业的可持续发展。

fanuc，是全球最多样化的fa（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，fanuc成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年fanuc成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破26.5万台，市场份额稳居第一。

fanuc机器人在中国：上海发那科机器人有限公司，详情登录：www.shanghai-fanuc.com.cn

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