机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件

与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv 减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将rv 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

未来工业机器对精密减速器的需求巨大，至2015 年约30 万套

预计2013-2015 年间，我国工业机器人的销量分别为3.35 万台、4.18 万台和5.24 万台；而保有量依次为12.1 万台、15.1 万台和18.9 万台。结合新增需求和存量需求，未来3 年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41 万套、23.97 万套和30 万套。

至2015 年国内工业机器人用精密减速器规模约30 亿元 根据草根调研的数据，2013 年rv 减速器的均价约1.2 万元，谐波减速器的均价约为0.9 万元。预计，2013 年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23 亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014 和2015 年国内市场的规模估计为26 亿元和30 亿元。

工业机器人产业化亟需攻克减速器，进口替代初具雏形

对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本最重要的因素。国内部分企业，如秦川发展、浙江恒丰对rv 减速器技术进行了改良及创新；北京中技克美、苏州绿的已能自主生产谐波减速器；上海机电将通过上海纳博传动未来介入rv 减速器的研发与制造。这些企业有望借快速增加的需求与政策的扶持加快研发精密减速器，进而实现进口替代。

秦川发展：看好公司工业机器人关节减速器的产品升级前景；公告投资建设工业机器人减速器项目，有利于公司重组方案顺利实施。预计2013~2015 年eps 分别为0.06 元、0.12 元和0.18 元， 维持"买入"评级，目标价13 元。

上海机电：通过上海纳博进入工业机器人产业链上游，电气集团可能将机器人相关业务注入公司，届时公司将成为国内机器人行业的领跑者。考虑主营业务增长与高斯国际的剥离，预计2013-2015 年eps 为0.75 元、0.90 元和1.15 元，给予"买入"评级，目标价20 元。

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