机器人已广泛应用于制造业，尤其是汽车制造领域的“机械手”。但这类机器人只能按照固定的程序工作，不管外界条件有何变化机器人都不能对程序作相应的调整。如果要 改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的修改，因此这类机器人不具有智能，目前大量使用的工业机器人主要属于此类机器人。

近30年来，被称为21世纪3大尖端技术（基因工程、纳米科学、人工智能）之一的人工智能技术快速发展，使得机器人开始能够胜任通常需要人类思考才能完成 的复杂工作，如1997年5月，ibm公司研制的深蓝（deepblue）下棋计算机战胜国际象棋大师卡斯帕洛夫（kasparov）。借助人工智能技术 的发展，智能机器人开始出现并进入应用。

智能机器人是指可以认识周围环境，根据变化的环境信息自主思考，并做出反应的一类机器人。智能机器人可将人类从部分需要思考的高级劳动中解放出来，如家庭 清洁、医疗陪护等。其应用领域较固定程序的工业机器人更为广泛，既可以应用于工业制造领域，又可以用于家庭服务领域。

智能服务机器人包括专用服务机器人（professionalservicerobot）和家用服务机器人（domesticuserobot）。其中， 专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人 主要是服务人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。

图1：服务机器人的分类

图2：专用服务机器人和家用服务机器人示例

世界各国正大力研制实用的智能机器人并占领智能机器人市场。（1）美国服务机器人技术非常强劲，美国军用、医疗与家政服务机器人产业占绝对优势，占服务机 器人市场份额的60%。比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文表示当前机器人正经历上世纪80年代个人电脑式发展，从个人电脑时代向个人机器人时代迈进。 家用机器人将像计算机、移动电话和电冰箱一样普及。（2）日本是世界上机器人开发和研究最发达的国家之一，2010年产量占全世界年生产的80万个家用智 能机器人的一半。（3）韩国政府也在积极开发家用机器人，2010年个人服务用机器人和专门服务用机器人的产值分别为1717亿韩元和995亿韩元，计划 到2020年让每个韩国家庭都拥有一个能做家务的机器人。

据国际机器人联合会（internationalfederationofrobotics）统计，2011年全球专业服务机器人销量达16408台，同 比增长9%，销售额达36亿美元，同比增长6%。2011年全球专业服务机器人市场份额的top4由国防应用机器人、场地机器人、物流系统和医疗机器人占 据。

（1）国防应用机器人6570台销量中，无人机为最主要应用，其销量为5053台，较2010年增长11%。

（2）场地机器人实现销量5000台，其中主要是挤奶机器人，销售额较2010年增长8%，达879百万美元。

（3）医疗机器人销量较2010年增长13%，达1051台。其中最重要的应用为机器人辅助手术与治疗，销量较2010年增长14%，达994台。医疗 机器人是所有服务机器人中最昂贵的，平均售价为1.5百万美元。医疗机器人总销量较2010年略微下降，为1347百万美元。

（4）物流系统主要是自动导引车，2011年安装量为2141台，较2010年减少3%。

上述4种专业服务机器人中，医疗机器人与物流系统发展已较成熟。其他的专业服务机器人包括建设系统、移动机器人平台、清洁机器人、检查与维护系统、水下系统和救援与安全机器人。

图3：2011年全球专用服务机器人市场主要由国防应用机器人与场地机器人占据

家用服务机器人的特点是市场潜力巨大，但客户要求性价比。家用服务机器人2011年销量250万台，同比增长15%，销售额6.36亿美元，同比增长19%。由于家用服务机器人单价与专业服务机器人相比很低，因此家用服务机器人主要供应于大规模市场。

图4：国外家用服务机器人产品售价可被普通家庭接受

图5：国内家用服务机器人产品售价较国外同类型产品更便宜

目前，家用服务机器人主要包括家政服务机器人（包括机器人管家、真空清洁机器人、割草机器人等）、娱乐机器人、助残机器人、个人交通机器人和家庭安全与监 视机器人。其中，家政服务机器人和娱乐机器人占据主要市场份额。助残机器人市场相对微小，2011年销量为156台，较2010年的46台快速增长。个人 交通机器人和家庭安全与监视机器人目前受市场关注较小。

图6：2011年全球家用服务机器人市场主要由家政服务机器人与娱乐机器人占据

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