27日，记者在南通皋液液压机有限公司的生产车间看到，agv无人装载机器人正在加紧生产，生产线格外忙碌。位于白蒲镇的皋液公司，多年来紧咬科技创新理念，研发生产的产品畅销全国20多个省（市、区），并出口日本、越南、印度等多个国家。

“科技立企，这不仅是企业发展的理念，也是皋液从一家小企业逐渐发展壮大的秘诀所在。”公司董事长邵正国介绍说，皋液是专业生产液压机的规模制造公司，目前是国家火炬项目承接单位、江苏省高新技术企业。自2011年起，公司与机械科学研究总院合作，主要生产激光、磁导引智能输送系统。至今已联合生产多辆大、中、小型agv。

皋液公司以科技强企为先导，加速推进液压机产业化进程，积极与国内外同行业进行广泛的交流与合作，品牌核心竞争力迈上了新的台阶。近年来，公司成功开发和研制了高性能永磁全自动湿式成型液压机、全自动粉末制品液压机以及快速热模锻液压机等新产品，深受国内外客户的好评。在企业取得较好效益的情况下，这个上世纪90年代“第一个吃螃蟹”的邵正国，又做出了一个新的决定：推动agv无人装载机器人项目。

在新厂房内，一个agv无人装载机器人十分显眼，“这是背驼移载形式的agv，也叫重载移动搬运机器人”。谈起这个国际先进的新产品，邵正国如数家珍：“agv无人装载机器人致力于智能物流解决方案。这个agv应用于纺织行业，采用多轮结构，可以进行灵活运行，适合机台间各种物料的搬运，能够实现自动取卸纱卷的作用，既能防止因为人工取卸而弄脏纱卷，又能避免人工取卸时吸入粉尘。目前皋液已与杭州某公司签订了50台agv的订购合同。”

邵正国同时向记者展示了该agv便捷的操作。只见他设定好程序，该机器人就按照设定轨道运行。他解释说：“采用磁点导航技术的agv利用磁点扫描预置磁点，并结合电子地图实现自动导航和准确定位，这种导航方式的agv在定位点区间运行平稳、定位准确，定位精度可以达到正负8毫米。而且，这种导航方式可以实现线路铺设和调整，操作便捷、简单。”环保是其另一亮点，agv运行中通过计电器，能精准算出运行电量，并在需要充电时，自动连接充电装置，通过更高效的电能转化效率既能节约更多能源，又能实现24小时无人运作。

agv无人装载机器人项目总投资额1.2亿元，占地28亩，厂房面积1.5万平方米。目前，agv已广泛应用于工程机械、烟草、电力、机电制造、医药食品等行业。邵正国说，agv无人装载机器人项目已经通过初验收，并已于去年完成试生产，目前多家企业已经发来订单，预计全面达产后可实现年销售5亿元。（记者喻小津）

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