最近很火的好莱坞大片《环太平洋》中有这样一个场景，在介绍中国红色风暴号机甲战士的时候，特别提了一句：“这个威力强大的中国红色风暴号机甲战士，是在常州制造的。”

很多看完电影的市民因为这句台词，热血沸腾了很久。日前，有网友通过社交网站向该片编剧发问，得到的答案是，这个身高76米、重量1722吨的“暴风赤红”是在常州组装的。

虽然影片中的“暴风赤红”是虚拟，但常州的机器人制造技术的确有让人骄傲的地方。

在常州科教城的中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所（常州先进制造技术研究所），记者近距离地接触了研究所的几种有趣的仿生机器人。

模仿壁虎的机器人，能随意自如爬上天花板

在研究所的机器人技术研究办公室，孙少明博士的两个学生正在对仿生爬壁机器人进行调试。

从外形上看，这个仿生爬壁机器人像一辆玩具坦克，轮子外面裹着一条“履带”，但身后却拖着两条细长的“尾巴”，一通电，它就开始了爬行。

“这种仿生爬壁机器人是模仿壁虎运动的，模仿壁虎的脚掌采用仿生光滑表面干性微纳粘附方式，只要是在比较光滑的立面上，可以实现三维空间无障碍行走。”孙少明一面介绍一面向演示了起来，这只“仿生壁虎”好像被吸在玻璃上一样，悬空贴着玻璃顶爬得稳稳当当，“这个仿生爬壁机器人还可负重它自身的1.5倍，等于驮着一个半的自己在爬行。”

随后孙博士又取出了一个仿生机器人，“这个仿生机器人也是一个爬壁机器人，但与上个不同的是，这个能在一些表面比较粗糙和不平的立面爬行。”

孙少明告诉记者，这个仿生机器人是仿照甲虫足钩刺式爬墙原理，采用仿生微钩刺抓附方式，“这种机器人能在木板、泡沫板、砖头等表面比较粗糙的环境下爬行，爬壁的最大角度为负60度。”

模仿蜥蜴的机器人，能在水面上自由行走

“这个是我们研制的水上行走机器人。”随后孙少明给记者看了一段前不久在研究所池塘里拍的视频：一个机器人双脚扑腾扑腾地拍打着水面，在池塘的水面上自由地行走着，从始至终都没有沉入水里。

孙少明介绍，现在研究所设计的这种仿生机器人已经完成了驱动机构的设计和仿真，研制出仿生四杆结构机器人原理样机，可模拟蜥蜴的运动轨迹维持在水面上行走。“这个机器人将在污水检测、湿地探测、抢险救灾及军事侦查等领域发挥重要应用。”目前，研究所正在对这个仿生两栖机器人的水上运动模式方面提出创新，为研发双足两栖仿生机器人提供理论基础和设计依据。

模仿阿米巴变形虫的机器人，能穿越各种障碍

阿米巴变形虫，这种生物相信很多人都略有所闻，单细胞生物阿米巴变形虫具有变形和利用皮肤翻转进行行走的奇异特性，目前常州也正在仿照阿米巴虫研制一种新的机器人。

研究所已按照单细胞生物变形虫的生物学运动原理，建立了尾部收缩模型、皮肤翻转运动模型，即将研制这种基于尾部收缩和皮肤翻转的移动机器人。

“可在管道检测、人体医疗检查、倒塌空间搜救幸存者等特殊环境下，穿越各种障碍的移动机器人，可弥补传统的轮式、腿式或蛇形机器人的缺陷。”孙少明告诉记者。

努力研制世界第一台双足行走机器人

仿生机器人模仿的是生物，人类自然也是可以模仿的对象。孙少明博士带记者见到了正在测试阶段的类人机器人的双足。

在研究人员的指挥下，一条机器腿已经能有规律的运动。

“我们现在正在研制老人服务机器人的双足，要是成功的话，这发明可能成为世界第一。”孙博士介绍，双足行走类人型机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多学科于一体，是国家高科技实力和发展水平的重要标志。通过该项研究，将解决自由度仿人机器人动态行走稳定性问题。汤怡晨 实习生 朱瑾 文摄

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