活动起来轻盈自如，既能穿针引线，也能力举千斤，在我国制造业转型升级中扮演着举足轻重的角色——它们就是在国外广泛应用于生产线上的工业机器人。

工业机器人在国内拥有上百亿元的高增长市场。我市沃德福工业机器人研发及产业化项目正是瞄准这一市场趋势，致力于工业机器人的研发和产业化。项目的持续推进，使得“洛阳造”工业机器人有望在不久的将来面世。届时，该项目不仅可以大大拉动上游工业制品产品需求，促进我市制造业发展，同时也可带动下游制造业企业的转型升级。

工业机器人应用优势多多

16日，记者来到位于西工区河南洛阳工业园区的沃德福工业机器人项目基地。在厂房内，一排排黄色工业机器人仿若仪仗队般整齐排列，等待着“主人”发出指令。

工业机器人究竟如何替代工人进行生产？技术人员就此进行了演示：先在触摸屏上输入一连串动作指令，然后轻按开始按钮，机器手臂六处“关节”随即开始转动，进行模拟锻造工作：纤细的机械爪先从桌面上拎起20公斤重的钢料，放在3米开外的平台上进行粗锻；粗锻完毕，再取下粗锻料，放在另一平台上去氧化皮；其后，再搬运两次进行精锻……

动作进行得安静流畅，20公斤重的钢料在机器人手里，仿佛一块木块般轻。40秒后，一个直径约20厘米的成品齿轮便呈现在人们眼前。

技术人员介绍，相比人工制造，工业机器人通用性强、工作效率高、稳定可靠、重复精度高。“一台机器人可承担3名至8名熟练工人的工作量，而且只需对动作进行预先编排，便可应用在不同生产线上。此外，其位移误差在0.1毫米以内，大大提高了加工精细化程度。”

产业升级，市场前景愈加广阔

对于工业机器人的市场应用前景，企业负责人充满信心。该负责人介绍，工业机器人被列为国家863计划重点攻关项目。我国制造业目前正从劳动密集型向现代高端方向发展，从制造业的发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。

此外，出于成本考虑，会有越来越多企业采用机器人进行生产。随着社会经济的快速发展、生产技术的不断进步以及劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人的应用和普及自然成为企业理想的选择。机器人自动化生产线的不断出现，不仅大大增强了企业竞争力，也给用户带来了显著效益。

该负责人称，近年，中国的机器人市场需求不断攀升，从2005年的不足5000台，增至2012年的7.5万台。在中国制造业强劲发展和人口老龄化程度越来越高的背景下，预计到2022年机器人数量超过170万台。

有望带动本地制造业发展升级

目前，工业机器人的核心技术——rv减速器的生产工艺仍被国外垄断，导致国内工业机器人市场长期依赖进口，我市沃德福工业机器人项目就是要啃下这块硬骨头。

该负责人介绍，目前该项目正对rv减速器的生产工艺进行最后攻坚。相关研发已取得突破性进展，有望在明年7月前生产出第一台样机，并建设rv减速器生产线、机器人驱控系统装置生产线和工业机器人装配线等。项目全部建成后，将形成年产1万台3公斤至200公斤工业机器人的生产、装配能力。

河南洛阳工业园区管理委员会经济发展局局长杜安认为，一旦洛阳产工业机器人能够量产，受益的就不仅仅是沃德福一家企业，洛阳本地制造业都将从中分一杯羹。

该负责人说，一台15公斤级的机器人，由齿轮、轴承、电缆等200余个零部件组成，其中大部分基础零部件可在洛阳外包生产。

“洛阳有发达的轴承制造产业，锻造、铸造工厂也为数不少，工业机器人量产后，将带动上游制造业的发展；同时可推动机器人在本地企业中的应用，对洛阳的装备制造业转型升级具有较大的促进作用。”杜安说。

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