据中国国防科技信息网报道，美国nasa的“机器人在轨燃料加注任务”（rrm）将不限于利用机器人给卫星加注燃料的任务。
在rrm第二阶段任务中，将演示验证机器人如何在模拟卫星的设施中完成加注燃料必要的中间任务。这些模拟卫星是非专用于接受服务的在轨航天器。2012年3月至6月，nasa开展了初步活动，利用原有的rrm工具和活动平台演示验证了这项在轨能力。
8月3日，日本h-2转移飞行器4（htv-4）搭载rrm硬件飞往国际太空站，rrm第二阶段任务由此开始。其他硬件将在2014年早些时候发射，加拿大航天局的dextre机械臂预计在2014年重新开始进行操作。
第二阶段的硬件包括：
两个新rrm任务平台；
rrm在轨转移架：一个由nasa卫星服务能力办公室（ssco）研制的用于转移国际太空站外部硬件的装置；
视觉检查灵活无骨机器人（vipir）：一个由ssco建造的针孔观察仪检查工具，可对内部卫星维修工作提供监视。
有效载荷抵达国际太空站后，宇航员将把“3号rrm任务板”安装在rrm在轨转移架（rotc）的顶端，rotc是一个由ssco 研制用于运输国际太空站外部硬件的装置。然后，国际太空站乘员将在日本实验舱（jem）气闸滑动台上安置rotc。
国际太空站执行rrm操作的dextre机械臂将移除“3号任务板”，并将其附着在rrm模块顶端的一个空缺的结构上。此次机械转移操作将完全由地面操控，无需宇航员辅助。2014年的第二次发射中，将把“4号rrm任务板”和vipir送入国际太空站进行安装。
rrm“3号任务板”上布满了适配器和指示器，帮助rrm和dextre机械臂演示验证航天机器人如何为“非专用燃料加注卫星”加注低温液体。
rrm第二阶段操作预计在2014年开始，初步活动——切割导线和移除装置已在2012年完成。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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