图片说明：pr2送遥控器给用户

图片说明：pr2和人玩击剑游戏

在如今这时代，请一个优质服务的保姆越来越难了。很快我们就不必为此发愁了，因为现今的机器人越来越灵活，且越来越便宜了。最近，美国科学家开发出一款全能机器人pr2，端茶送水、拖地擦窗，样样能干。更为令人惊奇的是，这款机器人保姆还可以下厨做饭呢！

开发pr2的是美国佐治亚理工学院教授查理·坎普。所谓pr2，是英文personal robot 2的缩写，中文意思是第二代个人机器人。pr2有两条手臂，每条手臂有7个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子状机械手，可以像人手一样抓握东西。

pr2依靠底部的四个轮子移动。在pr2的头部、胸部、肘部和手部都安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等丰富的传感设备，这些高科技设备就像我们的神经系统一样，帮助机器人感知周围的世界。在pr2的底部有2台高性能计算机作为机器人各硬件的控制和通信中枢，帮助机器人对传感信息做出反应并发出正确的指令，让机器人可以采取正确、合理的行动。

最近，德国不来梅大学的一家实验室对pr2进行了测试，发现pr2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能拖地和吸尘，能打开冰箱取出啤酒，更能给人们端茶送水，等等。对于人类来说，做饭是技术含量相对较高的家务活，科学家一度放弃让机器人学做饭的想法。然而，包括pr2在内的一些智能机器人的确会做饭了，尽管它们烹饪的食物还相对比较简单。在一次测试中，pr2仅仅花了2分钟就做出了一张色香味俱全的煎饼。

pr2不仅可以在人们的要求下完成一些任务，甚至可以读懂人们的心思，因为它可以通过分析人们的动作而判断下一步的行动。比如，午饭过后，你希望将剩下的饭菜收好放入冰箱，机器人看到你把食物放进一个饭盒，它便会去帮你把电冰箱门打开，而这正是你本来想做的下一个动作。

pr2被誉为全球第一种能够完成一系列综合性操作的智能型全能机器人。它不仅能干家务，而且可以陪伴人们玩耍。比如，和人们玩击剑游戏，帮助小朋友搭积木，和人们一起打台球。pr2身上多个摄像头可以对台球进行运算定位，然后出杆，基本上弹无虚发。

pr2不仅可以单独行动，还可以直接安装在那些行动不自如的患者身上。美国40岁的中风患者亨利已经享受到这样的好处。亨利由于脑干中风而四肢不能动弹，当他看到有关pr2的电视节目后，就联系到坎普教授，询问自己能否得到机器人的帮助。

坎普教授为亨利开发了多种新接口和程序，把pr2的各个部件安装到了亨利身上，结果亨利可以通过接口激活机器人自如行动，比如在房间里绕行、到达某个位置、打开抽屉、移走物件。当然，最让他兴奋的是在pr2的帮助下，他能自己在脸上挠痒痒，他甚至还操纵pr2为自己刮了胡须。

就像我们现在用的个人计算机（pc）一样，个人机器人（pr）在将来也有望普及，尽管它现在的售价高达40万美元。然而，在30年前，我们也没有想到家家户户可以有计算机。同样，在二三十年后，机器人保姆可能降至1万美元左右，家家户户都可能有一个或几个机器人在家里忙碌着，把我们的家打理得井井有条，空闲之余还是我们的好玩伴。

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