地铁、煤矿恶性事故的发生，往往造成大量的人员伤亡和重大财产损失，令人触目惊心。让带有一定智能并且具有相当灵活度的矿用灾区侦测机器人进入救灾现场是目前最理想的方法。日前北京石景山消防支队在北京地铁一号线公主坟站进行新型矿用灾区侦测机机器人测试。

当天主要测试的内容有侦测机器人在地下隧道环境中如何工作;测试新型机器人在地铁全部断电、公网全部中断的状态下，新型机器人如何自主组网、传输信号;测试新型机器人在灾害事故现场通过障碍、近距离传输现场通信数据、图像、声音等功能;测试新型机器人其他救援功能。

据了解，矿用灾区侦测机器人装置由kqr48矿用灾区侦测机器人和kjd24矿用隔爆兼本安型计算机组成，防爆级别为m级，主要用于对地铁、煤矿具有潜在危险区域或人员无法进入区域的探测，代替抢险人员及时进入现场并实时传回现场数据，为抢险决策者提供决策依据。

在性能指标方面，本次测试的矿用灾区侦测机器人能保持约5小时的待机时长，行走时长约3小时。在越障能力方面，最高爬坡角度30度，翻越单级台阶最高约40厘米，越沟宽度最高达60厘米，涉水深度最深约30厘米。

矿用灾区侦测机器人主要有六种功能，运动控制功能：机器人本体在操作人员的控制下，进入灾害现场;图像采集功能：采集机器人本体周围的现场影像并实时上传;双向对讲功能：机器人本体和防爆计算机之间可以双向通话;环境探测功能：能够探测现场温度和多种气体浓度;网络传输功能：能够接入到矿井下的交换机，将数据传输到地面指挥中心;辅助运输功能：能够搭载适量的救援物资进入灾区。

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