今年6月上旬，吉林大学珠海学院由四名学生组成的团队，设计完成的一款探险救援爬墙机器人打败了初赛90多所院校的300多个参赛队，斩获了2013年第八届“毕昇杯”全国电子创新设计竞赛特等奖。

这是一款什么样的机器人，设计者是如何将梦想成真？近日，记者来到吉林大学珠海学院，采访了机器人的主要设计者庄秋羽和王琳煜。

脱颖而出

网上找灵感锁定“爬墙”

庄秋羽、王琳煜、林永强和陈美靓都是吉林大学珠海学院电子信息系的学生，去年寒假前，因为大家兴趣爱好相同，四人便组成一队，由庄秋羽担任队长，报名参加了2013年第八届“毕昇杯”全国电子创新设计竞赛。

由于比赛竞争激烈，要想脱颖而出并打败来自重点高校的高手们，设计就必须要有创意、要出彩。到底要做一款什么样的作品打比赛？队长庄秋羽思考了许久，不如就做一个爬墙机器人吧。“我们在网上搜索，发现目前大学生做的多为手车、两轮平衡等作品，而爬墙机器人极少，于是就把目光锁定在了制作爬墙机器人。”

反复改良

机器人越障如履“平地”

刚开始，庄秋羽团队只是设计单一的爬墙机器人。他告诉记者，机器人以爬墙为核心，原来想用“脚”，但重心太靠后，很容易就掉下来，于是改成用“轮子”，做成小车，底盘尽可能低，基本贴墙，然后利用四个抽风机，将车地盘下面的空气抽走，车子便可“吸”在墙上。

“简单地说，原理跟家里用的吸盘挂钩差不多。”庄秋羽解说道，“我们很快又发现了一个问题，这在平整的墙面爬行没问题，但遇到贴砖有缝隙的墙，很容易就掉下来。”经过一番捣鼓改良，他们很快有找到了办法，解决了小车爬行越障有缝墙的困难。

亮点创意

从单一设计 到组合诞生

作品算是完成了，但队员们觉得只凭一个亮点打比赛是不够的。于是，王琳煜大胆提出了自己的想法：多做一个带手臂的机器人，作为搭载爬墙车的‘母体’，还装有两个摄像头“眼睛”。为了准确操作机器人使用“手臂”，又制作了一套仿真手臂。操作者将仿真手臂穿戴在身上，这样机器人的手臂动作就会与操作者的动作同步。

爬墙车可以也装有摄像头，可以进行勘探工作，这个“母体”也安装独立悬挂的轮子，可以载着爬墙车越障，两“手臂”还可以用于排爆。“用于排爆时，操作者在这头穿着仿真手臂夹空气，机器人就在那头夹炸弹。”庄秋羽打趣道。

为了打破无线网络的距离限制，队员们想到了在机器人身上安装3g，这样可操作的范围便扩大。

创作过程

团队合作枯燥并快乐着

画设计图、制作、搞试验、写论文，队员们说这是一个枯燥并快乐着的过程。四名队员各有分工清楚，想法多的做设计，动手能力强的搞制作，写作能力好的准备论文。团队合作总会遇到意见不合的情况，他们的同一意见的方式很简单——举手投票，少数服从多数。

庄秋羽告诉记者，在这过程中，学校和老师都给予了很大支持，把想法变成现实，资金少不了，学校统统给报销，制作中遇到的理论和技术问题，老师给予了解答。“我们的制作原料统统都在网上淘宝，但制作过程不可能一次性完成，边做边改，难免会浪费一些不适合的材料。完成机器人，整个花了几千块。”庄秋羽说，“如果做第二个这样的机器人，成本则可以降低到几百块。”

梦想成真

完美展示获大赛特等奖

6月7日，庄秋羽团队带着机器人前往北京理工大学，与来自全国高校100多组进入总决赛的队伍大比拼。

他们要向专家展示机器人的性能、现场就专家提问进行答辩。队员们坦言很紧张，“候场时要对机器人进行调试，中间不允许换电池，直到正式上场。我们最怕出现的问题就是电量不足导致功亏一篑。”庄秋羽回忆道，“不过，担心的事情并没有发生，整个操作十分流畅地完成。”比赛结束听到自己的名字出现在特等奖的名单上，大家忍不住都呐喊起来。

这个暑假队员们留在珠海备赛9月份的全国大学生电子设计大赛。据了解，这一场比赛与上一次难度更大，因为这次是定时、定题赛，参赛者要在指定的四天三夜内，根据赛题进行设计和制作。

学有所用

回家打造智能家居

队长庄秋羽从小就爱捣鼓电子产品，上大学时，凭着兴趣爱好选择了电子专业。

他告诉记者，来到学校，最喜欢就是跟着师兄师姐们到电子实验室，跟他们一块搞设计和做实试验。

放假回家时，就在家里搞起了智能改造。“去年放假回家，从网上买材料，给我爸做了一个led灯，改装他的手机，那么他就可以用手机控制灯和电视机。”庄秋羽笑道，“每到晚上看电视，我妈拿着遥控器，我爸就拿着手机跟她抢台，很好玩。”

庄秋羽希望自己毕业后可以继续从事与电子相关的工作，因为这里有他的梦想。

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