自启帆2008年开始介入工业机器人行业以来（初期以代理为主），算是完整的见证了这个行业成长，今天随着政府的热情关注，外来资金的强势介入，本人作为这个行业可能是唯一一家靠自有资金，并且真正依靠产销工业机器人在市场上存活下来的机器人生厂商，真心觉得有点坐不住了，想在此为各位同行写点什么，以下如果有不对的地方，或者触犯了您的利益，请您一笑置之！

业内人士众所周知工业机器人由精密减速器、伺服电机、控制系统与应用软件几大部份构成！

首先分析精密减速器，机器人用减速器分为大负载机器人用的rv减速器、由日本帝人公司占有90%以上市场，小负载机器人用谐波减速器、由日本hd公司占有90%以上市场，目前随着国家的863计划，并且rv及谐波专利已过期，国内有众多非常有实力的公司在研发rv减速机，但受目前工艺水平所限，目前所有国内仿制者都只能仿制帝人公司即将停产的rv-e系列，即便如此，在精度、寿命、噪声方面亦无法达到或接近rv-e性能指标，并且因为无法批量生产，因此其售价，即使对比rv-e系列，亦毫无优势，并且随着帝人公司的rv-n系列推向市场，因为尺寸更小、自重更轻、并且基于帝人新款产品对比老款价格不变，或者更低的市场策略，国产rv减速机，或许又要经历一个极其漫长的周期！

谐波减速器，在国内有众多厂商在研发，其中市场营销最成功的当属苏州绿的，其产品从外观上看，确实较hd非常接近，并且产品线非常丰富，但笔者因为没有使用过，不敢妄加评论，但需要特别注意的是，精密减速器能反应一个国家的整体工业水平，国内在p4或以上级别的角接触与交叉滚子轴承（交叉滚子轴承甚至于都没有国内大的轴承厂在生产）在主流市场应用上亦几乎是全军覆没，而机器人精密减速机又离不开这一类核心基础零部件，因此对于国产减速器的品质与耐久性，个人持保留意见！

伺服电机国内亦有不少厂商在生产，但剖析伺服电机的本质，核心的处理器、igbt模块、高分辩率的编码器，依旧是需要进口，并且因为国内装配工艺的差距，国产伺服电机在设计转子与定子的间隙时留的公差较大，因此也从一定程度上制约了国产伺服电机的高速响应性与扭矩的特性，并且高速发热非常严重，这也就是为什么国产伺服电机大多应用在1500转/分以下的场合！

控制系统目前国内厂商研究者众，但大多停留在运动与算法的层面，一台能高速大负载高精度的机器人，一定要涉及动力学的应用，而在国产控制系统中暂时鲜有人涉及的，并且离线编程软件、三维教导、视觉跟踪等扩展软件，都很难在市场上见到产品，而所谓的国产几大家机器人生产商，除广数外，其他暂时均停留在应用keba、倍福、贝加莱的成套控制系统的层面，实话说，核心到底在哪里？

以上或许都还不是国产机器人最最致命的点，国产机器人最最致命的地方是没有人原意去作国产机器人的应用与集成，ur是丹麦一家几十个人的小公司、其产品线也非常单一，并且产品定价亦完全没有优势，但在国内，就有非常多的厂商愿意去集成与应用ur的产品，难道真的只是因为他是一家国外公司？我们国内众多的同行就没有真正去反思自身所存在的问题！

目前机器人核心零部件90%以上需要依托进口，国产机器人从本质上来看也就是完成了附加值极低的组装工作，没有任何核心技术可言！因为从本质上来看，目前组装机器人比组装电单车更简单！强烈建议有资金及技术实力并且准备介入此行业的厂商把力量集中在：控制系统、伺服马达、精密减速器等核心配套零部件上！而不是继续走低附加值装配的老路！但愿我们此举能让您看清现阶段国产工业机器人伪高科技的现状，不要盲目投资！

经过以上的分析，您是否觉得国产机器人已经完全没有希望了？其实不然，如所有人都看好机器人行业一样，我也非常看好国产机器人这个行业，否则我不会倾尽我个人的所有精力在这个行业，国产机器人有非常大的市场，只是我们的同行都需要冷静的想一想自身的定位，尽量作到扬长避短、争取都能在市场上存活下来！

今天启帆已经探索到一条属于自已的国产机器人产业化道路，并且在笔者写这一篇文章之日，启帆每月的产销量已经超过了60台，并且将每月的产销目标调整为150台，而且我们已经作好了应对国外品牌机器人再次降价30%的准备，在此衷心奉劝各同行，不要在正面市场与国外巨头竟争，我们在品牌、资金、管理、技术上的差异太大！并且亦不要总盯着国家的补贴与圈地，或总想着借机器人这个概念来走向资本市场，不论是政府的补贴也好，还是风投的热情也罢，最终，打铁还得自身硬，只有先练好内功，这些附属的补贴与热情才能为您锦上添花，否则就会是拔苗助长！

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