哈佛展示超迷你昆虫机器人

对大部分人来说，“小强”之类的虫子都不能用可爱来形容，不过，如果制作出一个微型的昆虫机器人，那它就可以变得相当有意思。这是来自哈佛微型机器人实验室的作品，实验室正在致力于设计名为哈佛步行微型机器人（harvard ambulatory microrobot，hamr）的小玩意。从视频和图片中可以看出这些机器人原型确实小巧，而且行进速度极快，高达每秒8.4身长的移动速度，堪比现实生活中超级灵活的“小强”。

哈佛博士在读生andrew baisch近五年来一直致力于研究hamr设计工作，这些“机器人小强”并不是按大机器人的方式进行组装，而是在一个印刷电路微电机系统（pc-mems）上完成。用了这个方法，材料可以在23个微观层里进行布置排列，然后用激光切出精确的形状。这个模式还可以利用可弯曲材料折叠成三维立体形状，作为连接各器官的铰链使用。打个比方来说，它们就像是小巧可爱的电子折纸创造物。

另外，随着时间的推移，harm一直在逐步减小尺寸，通过缩放设计模版，baisch成功地将机器人的重量减少到只有0.27克，大概就是一美分的尺寸大小。

除了视觉上的相似之外，hamr和真实的昆虫有很多共同点，例如它可以像普通昆虫一样搬运比自己身体重量大的东西。它的腿由微型压电振子操作，每秒可前后摆动70次。该振子极其耗电，所以最快的harm原型机器人会连接外置电源进行供电。

目前，稍微重一些的拥有内置电池的harm3已经被开发，它的重量约为1.7克。不过正如胖子移动速度可能会稍慢一些，由于增加的重量它的速度也相对变慢了。只要电池技术提升，harm绝对会是一个更加有趣的疯狂迷你机器人。到目前为止，电池方面还相对存在困难，就算是无线型号在没有充电的情况下都不能走太远。

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