工控摘要：机器人与机床产品都是实现工业制造业生产自动化的主要设备之一，两者之间的关系的也相对紧密，它们的双向发展对于推动当前的自动化技术进步有重要作用。

目前，全球制造业发展一个主题就是自动化，如何提高生产自动化进一步提高生产效率就一直是当前产业发展面临的主要问题之一。现在各国都在工业生产中大量采用机器人与多档次的机床设备，提高生产效率与质量。

从技术上来看，工业机器人关键应用在于运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。机床与工业机器人的集成，是工业和科技发展的必然趋势。

由于现在用户对机床制造商的要求已不仅仅是提供机床那么简单，机床企业往往要为用户提供一整套的解决方案，或者是整个生产线的布置。在罗百辉看来，机床制造企业介入工业机器人生产可以说是水到渠成。在市场开拓方面只是在已经成熟的市场里再添加一个新的产品品种而已。实际上，机器人对于机床制造业自身也有很大的用处，比如机床行业的传统工艺——刮衍，就是长期依赖熟练的技术工进行操作，而此项工作不仅费时还颇费体力。如果机器人的视觉难题得以解决并普遍应用的话，用来担任此任务恐怕是再合适不过了。如此看来机器人技术的发展不仅是机床用户的实际需求，对机床制造也有反哺的功能。

其实，数控机床用机器人属于工业机器人中的一类，随着工业流水线自动化，数控机床的全程操作均可由各类工业机器人来共同完成，所以数控机床用机器人以扩展得较为广泛，数控机床用机器人多指柔性加工单元中的机器人。数控机床用机器人的研究现状与工业机器人的研究现状具有极强的统一性，在网上多有针对“数控机床及工业机器人”讨论。因此详述机床、数控机床和工业机器人的研究现状足以极大程度上反应了数控机床用机器人的研究现状。

如今数控机床用机器人的研究状况需要提到微机器人技术在超精密加工中的应用研究，其反应了相应研究状况的先进水平。随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、超精密加工、微细加工和纳米加工等为代表的精密工程越来越引起人们的关注。通常我们把被加工零件的尺寸精度和形位精度达到零点几微米，表面粗糙度低于百分之几微米的加工技术称为超精密加工技术。超精密加工技术在国防工业、信息产业和民用产品中都有着广泛的应用前景。

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