浙江巨龙自动化设备有限公司自成立以来，就不断将产品的自主创新作为企业的发展之道。其自主研发的远程遥控移动机器人，历经10年，不断换代升级，并开始涉足军用及核设施领域。

第六代产品国内领先

近日，记者在巨龙公司看到了第六代履带式远程遥控移动机器人。其个头轻巧，身形类似于电影《拆弹部队》中的排爆机器人，在台阶上下自由爬动。据工作人员介绍，其基本配置机型长0.68米、宽0.42米、高0.19米，重量约25公斤，最大爬坡坡度为35度。

“该款机器人体重较轻，携带方便，且能根据不同需求，进行功能配置，可广泛运用于各个领域。”巨龙公司技术部工作人员叶霄告诉记者。在基本配置型的基础上可增加翻转臂型、安装四自由度机械手等等，实现机器人在不同场合的运用。另外这款机器人可防水、全天候工作和实时视频监测，这是与国内其他用于消防、排爆领域的机器人的最大区别。

“从第一代到第六代，不断升级，尤其是在材料的运用上更加优化。”研发人陈家乐说，现在第六代机器人采用模具加工的方法并使用高强度聚氨酯及不锈钢丝，提高了履带效率，减轻车轮重量，在上下楼梯和草地沙地行走时更具稳定性。

基于以上特点，陈家乐表示可以预见它将在警用反恐、排爆拆弹、救援搜索、消防检测、电力巡检、核化检测等领域发挥不可估量的作用。

市场延伸至军用领域

从2004年开始研发，到2009年机器人成型，巨龙走过了漫长的探索之路，并迎来第一个客户——福建省福州电力局。

“他们主要用于电力巡检，而这款机器人的巡检是采用激光雷达制导自主巡检，具有适应性强、稳定性高等特点，这些正是他们所需要的。”陈家乐告诉记者。

第一个客户的成功合作，增加了巨龙开拓机器人市场的信心和决心。此后，不断有客户向巨龙购买产品，2010年，北京北航博创机器人实验室购买一台，2011年到2012年期间，南京军区防化技术大队先后购买两台，接着秦山核电站、上海核物理研究所都与巨龙达成了合作意向。

与此同时，巨龙还积极开拓军用领域。2012年，巨龙技术人员两次参观考察军事基地，深受启发，提出了用机器人代替人工夹取处置哑弹的方案，拟研发一款新型遥控操作机器人，实现在环境更复杂的情况下完成更多的任务。

5月20日，中国人民解放军某部技术人员到巨龙考察。“他们考察后对我们企业的技术水平及已有的小型遥控操作机器人的性能指标非常满意，决定进一步深入合作，通过沟通制定技术方案，以期用于军用领域。”陈家乐表示，这将开拓巨龙生产机器人的全新领域。

机器人研发从小型转向大型

成立于1998年的巨龙，是一家集研制、开发、生产微电机及汽车成套设备、特种焊接设备、电子元件设备等于一体的高新技术企业。从生产机电设备到研发远程遥控机器人，巨龙前进的脚步从没有停止。

“经过不断改进，小型远程遥控操作机器人已相当成熟，并成功运用于各相关领域，且深受用户好评，今后将在此基础上不断开拓应用领域，扩大市场。”该公司总经理陈昭明表示，虽然过程艰辛漫长，但该机器人的成功研发提高了企业的创新能力，收获了知识产权，同时也提高了企业的知名度，并创造了显著的社会经济效益，今后机器人的研发制造将成为该企业的重点发展方向之一。

陈昭明表示，巨龙下阶段将投入800万元研发首台大型机器人，并将攻克军用机器人的负载能力、续航时间以及大型机械手减速机构的重新设计等难题。

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