由四台人型机器人和一名操作工人构成一条组装生产线。大型货币处理机企业日本光荣公司）的埼玉工厂目前颇受制造业的关注（图1）。

图1：四台人型机器人与一名工人组成一条组装生产线

该工厂备受关注的原因是，2013年3月，机器人与人一同工作的近未来车间正式启动，13台人型机器人“nextage”开始投入使用。光荣称，目前该工厂共有17台人型机器人，其余4台将在新生产线建成后立即被“分配”到车间使用。

人型机器人目前被安置在多条生产线上。在图1的组装生产线上，4台人型机器人正在完成一系列流水作业，每台机器人负责一道工序，在4～5分钟的加工时间内组装好约15个部件，然后将半成品交给相邻的机器人。

第4台人型机器人会将整体已完成80％的半成品交给等在生产线最后的工人。只有最后一道工序是由工人负责的。

但为安全起见，人型机器人不会直接将半成品交给人。而是必须先放在工作台上，间接交给工人。

非常有意思的是，人型机器人对自己的工作“不太有信心时”，会按照不同于往常的做法，将半成品斜向放置，用来提示工人“需要确认”。

光荣称，与机器人一同工作的女工并未感觉到有什么不适。

其实有四只“眼”的人型机器人

准确来说，在埼玉工厂工作的人型机器人是仅由上半身组成的双臂型机器人。

机器人面部与人类一样拥有两只眼（摄像头），一边进行图像识别一边工作。映在摄像头中的图像可通过机器人跟前的显示器来确认。

其实这种人型机器人的两手上也各装有一只眼睛（摄像头），这一点与人类不同。机器人共有四只数码眼。

四只眼睛会一直发光，人型机器人可灵活地剥离双面胶带，或者用螺丝刀拧紧螺丝。按照这些不同的工作，多只“机器手”可随时自行更换，不声不响地完成组装工作（图2）。

图2：剥离双面胶带纸的人型机器人。可根据不同作业自行更换“机器手”

人型机器人不管重复多少相同的工作也不会发出一句怨言，而且不知疲倦。因为是电动的，所以很怕停电，但这种情况下可由人顶替其进入工作岗位。正因为人型机器人代替的是人的工作，所以在停电等情况下人可以顶替。生产线采用了光靠人也能继续完成组装作业的设计（图3）。从这一意义上来说，人型机器人的动作改善基本上与人相同。

图3：人类与人型机器人在同一条生产线上工作。机器人因停电等原因而无法工作时，人可以直接顶替其进入生产线

嵌入人型机器人的工作内容程序由开发商川田工业公司和光荣共同制作。但机器手周围的工具及生产线设备全部由光荣自产，这一点令人惊奇。

生产本部埼玉工厂厂长圆尾胜彦介绍说，“没有制造现场的技术实力，就无法使用这些机器人，这是不争的事实。从外部购买人型机器人的话，无法立刻导入。”

圆尾表示，人型机器人的改进关键点是“工作速度慢”。比如，光是按不同作业更换机器手，现在就需要不少时间。这一点是今后的课题。“对于将重点放在缩短加工时间上的汽车工厂等来说，现在的人型机器人并不适合。还是传统型工业用机器人比较适合”。

相反，圆尾充满期待的是人型机器人的“夜间工作”。因为目前尚无法避免一个小故障就会导致作业停止的“暂时停工”，所以需要由人来辅助人型机器人，即便如此，“13台人型机器人只需要一个人照看就足够。从整体费用考虑，光是节省的人工费就有望大幅削减成本”。光荣将来打算使机器人实现的功能是，因某种故障导致作业停止时，机器人能够用自己的眼睛识别图像并依靠自身力量恢复正常。

人型机器人原则上是上半身固定在各生产线底座上的。机身并不移动。但其中也有可以放在带脚轮的底座上移动的人型机器人（图4）。这样的话，一台人型机器人就能负责更多的工序。

图4：人型机器人被放在带轮子的台车上。可往返移动完成多道工序

尽管现在只能在较短的直线之间往返移动，但埼玉工厂已开始考虑在不久的将来使用能够曲线移动的人型机器人。

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