工业机器人是现代制造业重要的自动化装备，以机器人为核心的自动化生产线已成为实现智能制造的关键。上海沃迪自动化装备有限公司虽在自主研发工业机器人方面有不俗的表现，但影响机器人性能的关键零部件至今仍需要进口。记者近日从中国电子科技集团公司第21研究所获悉，作为国内微特电机的专业研发单位，该所为上海智能制造业发展提供了多项核心技术，有力支撑了申城先进制造业的发展。

性能，稳定

记者在采访中了解到，在上海沃迪研制工业机器人的过程中，21所曾主动找到沃迪，请他们试用国产电机，沃迪提出了两个要求：一是体积要小、二是稳定性要好，这两个要求实际上直击了国内制造业的软肋。为了满足沃迪的要求，21所引进了世界先进水平的分割式拼块结构永磁交流伺服电机定子自动化生产线和表面贴装生产线，由于技术难度高，机械化操作使得电机的结构设计更紧凑，产品性能更加优良。采用这种技术研制、交付使用的电机，个头比普通电机小了20%。

以前一直依赖进口的交流伺服电机组件和带减速器电机组件是近年来21所全力以赴的研究方向。这里“伺服”的涵义是说能让电机任何时候都能适应需要，这种装有“脑袋”的电机，正是国家智能制造装备产业“十二五”发展规划—工业机器人项目的研究重点。

精度，提高

在2010年上海世博会上，有一架悬停在空中的飞艇颇为博人眼球，无论风向怎样变动，它始终岿然不动，为地面收集各场馆人流数据、交通状况。如果把高度提高到几万米的平流层，飞艇能否“淡定”如常？

为了这个项目，21所数字伺服驱动组件研发中心副主任张东宁带领团队钻研了好几年。平流层气流情况十分多变，气温变化极大，白天超过60℃，晚上降到-30℃以下，要在这么恶劣的条件下让飞艇停住，并不容易。

好在21所有这方面的经验积累，助推天宫一号打开太阳能接收板的动力，就来自于它们研制的电机。飞艇上分别装上3个电机，这让飞艇有了4个方向的自由度，当有风将飞艇往某个方向推动时，电机能根据电脑计算出需要平衡这个力的反作用力，由此让飞艇保持在固定位置。

飞艇中装有gps导航系统，为了给出恰到好处的反作用力，电机对信息的接受和处理必须精确、再精确，因此叫“伺服电机”并不是浪得虚名，张东宁说。尽管引进机械生产线后，手工制造的人员大大减少，但21所去年仍一下子招进100多人，加大了研发力度。

“微特电机是机器人核心部件，支撑国家智能制造的发展。”21所所长施进浩认为，微特电机的发展代表了社会的文明程度，“小电机大作用，微产品大产业”正是微特电机行业的生动体现。施所长表示，21所作为微特电机与组件行业的“国家队”，已经步入了第50个年头，“未来我们将进一步发挥50年来所积累的人才、技术优势，为国防科技工业和国民经济现代化建设做出新的更大的贡献。”

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