服务机器人技术涉及广泛，包含了各种关键技术的子集。这块领域充斥着日益高涨的热情、投资和媒体宣传。在这样的大背景之下，家用、军用和医疗保健应用都成为服务机器人商业化的驱动力。可移动机器人和无人系统包含了若干子系统。如果可以预见机器人在个人家庭和安全领域得以广泛应用，就会要求提升包含在这些系统内的技术。

服务机器人被划分为个人服务机器人和专业服务机器人。个人服务机器人面向家务工作，教育，娱乐，以及那些高龄、存在肢体残疾及智力缺陷的人群。

服务机器人的全球市场规模正在快速扩大。据国外最新权威预测，全球个人/家用机器人的市场规模将由2009年的870万台，增加到2010-2013年将达到1140万台；服务机器人的产值将由2010年的约171亿美元，增加到2025年的517亿美元。

同时，在市场调研机构marketsandmarkets在一项题为“个人及专业服务机器人市场：2012-2017年全球预测与评估“的研究报告中指出，2012-2017年间按年复合增长率17.4%计算，2017年全球服务机器人市场规模将达到461.8亿美元。

在世界范围内，机器人技术作为战略高技术，无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来服务机器人产业，美国、日本、欧洲等十分重视。

服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一。按照国际机器人权威机构的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人。它不仅着眼于感知、决策与执行高技术完成有益于人类的服务工作，有望培育新的战略性新兴产业，而且具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。

在世界范围内，世界各国纷纷将突破服务机器人技术、发展服务机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位。随着信息网络、传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展，以及机电工程与生物医学工程等的交叉融合，使得服务机器人技术发展呈现三大态势：一是服务机器人由简单机电一体化装备，向以生机电一体化和智能化等方面发展；二是以服务机器人单一作业，向服务机器人群体交流、远程学习和网络服务等方面发展；三是服务机器人由研制单一复杂系统，向将其核心技术、核心模块嵌入于先进制造等相关装备方面发展。

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