众所周知，机器人将在我们未来的社会生活当中占据重要的地位，并且早前就有机器狗、上菜机器人等服务性质的机器人步入了我们的生活。

机器人作为使用各种金属及复合材料制成的产品，它在工业生产及日常生活中都有着独到的作用。在工业生产中，它是自动化生产线的主要代表；日常生活则有不少服务性质机器人投入实际运用，比如说机器人主题餐馆，就是用机器人上菜。

而在机器人的构成当中，就一样就和我们人类的眼睛一样重要，那就是机器视觉系统，机器人通过机器视觉系统把“看”到的影像传送到控制芯片，然后通过控制程序来进行事态的判断。

另外，机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

在世界范围内，机器人技术作为战略高技术，无论推动国防军事、智能制造装备、资源开发，还是发展未来服务机器人产业，美国、日本、欧洲等十分重视。

服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一。按照国际机器人权威机构的定义，服务机器人是指除从事工业生产以外的一大类半自主或全自主工作的机器人。它不仅着眼于感知、决策与执行高技术完成有益于人类的服务工作，有望培育新的战略性新兴产业，而且具有很强的技术辐射性与带动性，对促进智能制造装备发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事国防实力等都具有十分重要的现实意义。

我国此前台的《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》也对其发展作出了明确要求，此外，机器人未来活动要变得更灵活，更仿真，更智能，就需要机器视觉系统再次突破，达到最高的技术水准。因此，机器视觉系统也将推动智能机器人的发展。

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