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会捡球的小机器人可推广到垃圾车上
2024-06-01 12:48    5099    中华厨具网

体重不超过1公斤,操作范围25厘米×25厘米,比赛时间120秒,将区域内的塑料球清出……

如果给你这样的规则,你能造出怎样的机器人?

昨日,第四届“福田杯”沈阳市大学生机器人大赛在沈阳工业大学圆满落幕。来自沈阳航空航天大学的嘉稷队斩获桂冠,获得奖金3000元;沈阳工业大学梦想2013队、沈阳理工大学超级大黄蜂队荣获二等奖,奖金1500元。

昨日,13支高校队伍带着各自的机器人小车来到大赛现场。今年的大赛以“机器人清球赛”为主要内容,要求各代表队制造一个程控的机器人,机器人在一个平面上运动,将目标区域内的球清除,以规定时间内目标区域所剩球的数量为评判胜负标准。机器人设计完全智能化不需人工操作;不仅要清除己方区域的定位球,还要将他方抛入己方的障碍球处理掉。

由于限定了操作区域,却没有限定高度,沈阳化工大学雄鹰组队员选择把小车前的铲球铲子合并后竖起来,待进入区域后再将折叠的铲子像扇形一样打开,只用了两铲子就把区域内的塑料球清出去了。也有队员考虑到规定时间的问题,所以等待时机,等别的机器人把球倒入自己区域后,再统一清出,以技巧取胜。

对于学生们的创造能力,现场来自日本的机器人国际知名专家福田敏男也是连连称赞。

沈阳工业大学信息学院、大赛评委老师曾碚勇点评说,将来这些机器人还可以应用到垃圾车上,有的同学创意的机器人车上就已经装了摄像机,可以识别出哪些是垃圾,然后把垃圾拾捡到指定地点,这些都是完全可以实现的。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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