机器人能在水里游泳已经不是什么新鲜事。欧洲一支研究小组最近也开发了一款能游泳的机器人,不过这款机器人的特点在于能够利用不同的水压寻找方位以及控制游速,还能逆流而上并保持平衡, 同时对节约能源起到一定的帮助。
这款或称之为机器鱼的机器人整体外观类似彩虹鳟鱼,能像活鱼一样摇动尾巴。侧线(侧线是鱼的神经系统,生长在体侧的鳞片上,称为侧线鳞,两侧各有一条)由一排毛细胞组成,这类毛细胞能够检测到水压的变化,通过鱼身侧线的感官输入信息,它能够在浑浊的水源中找到游行路线,且不会撞击到石头等障碍物。
鱼身侧线还附带微型悬臂式电压传感器,能够通过弯曲形式响应水流强度。水流强度越大,鱼身的弯曲程度就更大,同时机器鱼自身也会产生更大的电流。通过在一个水槽实验,研究人员已正实:这款机器鱼不仅能够寻找对自身电流破坏性最弱的水域,而且也能够利用漩涡水压推动自身前进。
据称,如果机器鱼背后有拉扯对象阻止其游动,它还会选择逃脱。研究人员认为,这项新的发明还能够运用到在急流中使用的皮艇设备上,它将是一个耗能更低的理想代替品。
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