能够观看的机器人

svensk industriautomation公司(svia)是一家位于瑞典jönköping市的快速成长型自动化公司，已经为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国等的客户开发机器人系统。系统组合成机器人单元，这些机器人单元能够与工厂的其它系统通讯。机器人单元的核心是svia公司的pickvision视觉系统，能够确切检测传送带上的特定物体，并能准确拾取物体。简单地说，就是svia为机器人装上了眼睛。这种革新性技术已经在自动化市场颇为流行，因此过去几年svia公司的销售额实现了翻番。

»我们的优势在于简易，»svia公司的设计师兼项目经理anders mandorsson说道，»告诉机器人从传送带上拾取什么物体十分简便。»用户使用pickvision软件拍摄出将要从皮带上拾取的物体图形，该软件自动检测物体形状并每次在摄像机中显示这种形状，因此机器人能够确定如何拾取。

连接devicenet和profibus

作为最先进的自动化系统，svia的机器人单元需要与某些工厂级工业网络连接，而此类通讯问题并非总是一切顺利。»几年前，我们为一家客户建造了机器人单元，他们承诺可以访问其profibus系统，但后来我们的系统只充当其网络中的一个独立节点。这时我们找到了hms公司的anybus x-gateway网关，我们尝试在电控柜内安装了一台，然后顺利实现了devicenet系统和客户的profibus系统之间的转化。»anders mandorsson表示。

自此以后，svia在向全球客户交付的许多机器人单元中都使用了anybus x-gateway网关。anders mandorsson再次强调，简易极为重要。»我们在大部分电控柜中使用了devicenet，无需自己处理与其它网络之间的连接，而是安装了hms公司的x-gateway网关，这种产品价格合理，但最重要的是，它可以使客户将我们的系统与其自己工厂的网络清楚地划分开，» anders mandorsson讲道。

工作原理

svia公司的机器人单元通常配备基于devicenet网络运行的abb机器人，这些机器人能够与另一种devicenet网络简单通讯，但是，如果要连接另一种网络，例如profibus网络(采用西门子的plc)或者连接ethercat网络(采用beckhoff公司的plc)，则需要一个»翻译»。anybus x-gateway网关能够通过内置软件在两个网络之间转换，重建来自一端的报文并使其在另一端可理解。使用anybus configuration manager软件进行配置只需要短短几分钟时间，无需编程。

灵活性高

svia公司的机器人单元使用灵活，可以方便调整，适用于不同客户的需求，例如安装、包装、打钻和刨削。通过anybus x-gateway网关，svia就其可连接的网络而言可以很灵活。»坦率地讲，我们真的不再过多地考虑网络，»anders mandorsson表示，»在我们创建机器人系统时，只是订购x-gateway网关转换到客户的工业网络—即插即用。

»在pickvision中，操作员决定从传送带拾取什么物体。每种物体都被拍照，软件会自动识别形状。

当机器人单元运行时，顶部的摄像机监控传送带......

...因此机器人能够确切知道拾取什么物体以及如何拾取。

anybus x-gateway网关完成机器人电控柜的devicenet系统和最终客户的profibus网络之间的转化。

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