继连环跳楼事件之后，代工大鳄富士康准备启用百万工业机器人替代工人，再次搅动一池春水，人们不禁要问，什么是工业机器人？它的由来又是怎样的？下面，小编就与大家一道回顾分享。

简单的说，工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

早在1961年，通用汽车公司（gm）首次在美国新泽西州的工厂内安装运行了 unimation公司设计的工业机器人。在这一里程碑式的创举之后，工业机器人的发展一发不可收拾。从2轴到6轴，从重量级到轻量级，从液压致动到电动机驱动，从汽车行业到其他领域。其特性、工具及应用也在源源不断增加。

现如今，在全世界各种类型的工厂内，有超过110万台工业机器人不辞辛劳的忙碌着。

工业机器人发展简要回顾

1950年代

1959年：乔治·德沃尔（george devol）和约瑟夫·英格伯格（joseph engelberger）开发出第一台工业机器人。

这台工业机器人鼻祖重达2吨，由磁鼓上的一个程序控制，采用液压致动和关节坐标编程。精确度控制在1/10,000英寸之内。

1960年代

1961年：新泽西首府特伦顿，世界第一台工业机器人安装运行于通用汽车生产线，用以生产车门、车窗把手，变速杆手球，光源组件以及其他汽车内饰硬件。遵从存储于磁鼓上的步进指令，这台尤尼梅特（unimate）机器人4000磅重的机械臂可以依次堆叠热压铸金属件。值得一提的是，其制造成本为65,000美元，但unimation公司仅以18,000美元将其出售。

1970年代

1970年：日本日立公司（hitachi）发明出第一款基于视觉的全自动智能机器人，它可以根据平面图组装组件。

1980年代

1980年：首次应用机器视觉。在美国罗德岛大学，一款箱柜取放机器人系统展示了如何以随机方向和位置从箱柜中抓取组件。

1990年代

1990年：上世界九十年代，数家厂商实现了网络能力与协议。

2000年代

2002年：徕斯机器人公司（reis robotics）使工人与机器人之间的直接交互成为可能，实现了第一款基于其人员安全机器人控制专利的机器人生产单元。

2006年：柯马公司在意大利推出首款无线示教器（witp），执行全部传统的数据通讯和机器人编程活动时，不受连接控制单元线缆所造成的限制，与此同时还确保了绝对安全。

2010年代

2010年：德国库卡（kuka）公司推出搭载了kr c4控制器的新一代quantec系列架装式机器人。quantec k系列机器人具备超低基座，实施卸载应用时下探幅度更大，而新型的kr c4控制器则首次将完整的安全控制器整合进单个控制系统，这就允许全部任务可以一起执行。

中国第一台弧焊机器人

1985年，即世界第一台工业机器人问世26年后，在北京军事博物馆举行的全国科技成果展览会上，哈尔滨工业大学推出我国第一台弧焊机器人“华宇ⅰ型”，引发了业界广泛关注。香港报纸发表《人造卫星机器人同时亮相》的报道，更增加了这一事件的轰动效应。

未来展望

进入崭新的2013年，中国国内劳动力短缺矛盾日益凸显，预期制造型企业对机器人的需求将大幅增长。国际机器人生产企业纷纷来华落户抢滩。然而，相对于欧洲、美国和日本，我国在该领域起步较晚，缺少自主品牌的工业机器人。

为摆脱在新型传感、先进控制等核心技术上受制于人的窘迫局面，有必要大力发展民资工业机器人品牌，实现机器人高精度减速器、伺服电机等关键性零部件的独立设计生产。最终在国际工业机器人领域抢占一席之地，于工业机器人发展史上留下同样浓墨重彩的一笔。

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