1月29日，濟南市濟陽縣又出現了霧霾天氣，能見度不足500米。聞韶500千伏變電站內，國家電網山東電力科學研究院自主研發的變電站巡檢機器人依然在認真地巡檢設備。

變電站智能巡檢機器人用於替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復性工作，屬國內首創。該機器人根據設定好的路徑自動開始巡檢，3個小時在站內行走2公裡，在156個停靠點對500多處檢測點，進行全站視頻、紅外、聲音採集與檢測，並將全站變電站設備檢測數據實時傳輸監控后台。機器人完成任務后會自動回到自己的“家”進行充電，全過程無需人工輔助操作。這些任務如果人工完成至少需要兩天時間。機器人在巡檢時距離設備一般在20米內，所以可見光檢測不會受到影響，還可以通過圖像預處理及濾波技術增強照片清晰度﹔通過三廂對比檢測，紅外檢測在惡劣天氣也會相對准確﹔同時，機器人在巡檢時還會進行設備噪音採集與分析，識別設備故障。機器人實現了檢測手段的集成化和多元化，即使在霧霾天氣依然可以確保檢測的准確性。霧天對人的危害較大且會減小站內設備的絕緣距離並增大對人體的輻射，機器人代替人工檢測，大大提高了巡檢效率，增強了人身安全。

該成果榮獲了我國工業設計領域首個國家政府獎項——“中國優秀工業設計金獎”，還曾獲得“國網公司科技進步獎三等獎”、“山東省科技進步獎一等獎”等多項省部級科技獎項。已被列入國家電網公司重大科技成果推廣計劃，實現了小批量生產。目前有40台巡檢機器人在北京、陝西、廣西等地變電站“上崗”，覆蓋了華北電網、西北電網、華東電網及南方電網，應用於110千伏到1000千伏各電壓等級變電站及換流站，最長服務時間已達7年。實踐証明，這些巡檢機器人各項運行指標正常，經受住了高溫、狂風、暴雨等惡劣氣候的考驗，代替人工完成了80%的工作量，為運維人員進行設備檢修提供了依據，保障了電網安全可靠運行。后續每年推廣數量將高速增長，應用前景十分廣闊。

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