葛运建

今年4月，中科院合肥物质科学研究院智能所研究员葛运建团队与固体物理所、安徽中医学院共同开发出一套助残助老智能机器人平台。

该平台外形酷似一台机器人，主要针对有一定活动能力的老年人和上下肢基本完整的残障人士等群体，可以根据需要穿戴在手臂、腰部以及腿部。“机器人”为他们提供助力，帮助他们像正常人那样抓举物体和行走。

据介绍，这个“机器人”身上装有传感器，可以根据使用者肌肉变化，获取人体运动信息，并迅速判断出该朝哪个方向、用多大力气来帮助人完成一套动作。

作为我国智能机器人专家，葛运建带领中科院合肥智能所机器人传感器实验室暨国家“863”计划智能机器人传感技术网点实验室，以信息获取科学、人机交互临场感、多传感器信息融合与传输等为主要研究方向。

自1990年以来，该团队在机器人非视觉传感器研究上取得了多项成果，特别是在能测量多个方向力的“六维力传感器”应用、推广和产业化方面做出了大量工作。

葛运建团队的工作使我国“六维力传感器”替代了进口产品，对智能机器人、空间机器人的研发提供了重要支持。

近年来，团队开始以提高老年人或肢体完整的残疾人生活自理能力、实现他们自主生活愿望为目的的探索研究，解决了基于力传感器的人体运动信息提取、行为意识推理、多目标参数融合与决策控制以及人机混合运动状态下的平衡等一系列理论与应用关键问题。

目前，“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”已通过验收，但葛运建表示，这只是一个原理样机，代表着这项技术在研制原理上获得通过。其离真正进入老年人和残障人士的生活，还有一段很长的路要走。“这款机器人比较重、运行还需要外接电源等都是以后需要解决和提升的方面。”葛运建说。

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