1990年，美国麻省理工学院电脑科学暨人工智能实验室（csail）的罗迪布鲁克斯教授（rondy brooks）决定单干，他拉上自己的得意门生柯林安格尔（colin angle）和海伦格莱纳（helen greiner），以csail提供的创业基金为基础，创办了一家专门研发生产机器人的公司，名字叫做irobot。

所有人都没有想到，就是这家不起眼的irobot公司，会在20年后一跃成为机器人行业的泰斗。截止到2011年，irobot单单是家用清洁机器人一个品种，全球销量就已经破6百万，缔造了有史以来消费性机器人最好的销售佳绩。国外媒体近日深入irobot总部进行了一番参访，让我们来看看这家走在机器人技术前沿的公司实验室里面究竟会有什么东东。

irobot公司总部位于马萨诸塞州的bedford，从波士顿出发大概30分钟的车程的郊外。沐浴着阳光的建筑就是irobot总部，由于也承担军用机器人的开发，所以参观之前还需要出示护照才能入内，这家公司真是不简单。

下面这位是担任irobot研究开发组长的chris jones博士，他的研究方向是研发能够适应各种生活环境、柔韧灵活、能通过摄像头捕捉周围环境的机器人手臂。

充气手臂机器人

充气手臂的外部触感很柔软，但内部却由高强度材料组成，就算收到撞击也不至于留下太大的伤口。爪子可以用来抓取物品。

蜘蛛形机器人

别以为像蜘蛛一样长着六条腿的机械家伙只有在科幻电影里才能看到，它同样存在于现实生活中。这台蜘蛛机器人就是irobot的杰作。和一般用机械-液压结构制作关节的机器人不同，irobot完全模仿蜘蛛制造了这台机器人（严格来说，真实蜘蛛的腿就是液压原理），它的6条腿均由充气材料制成，腿部相当柔软，看上去像布娃娃。

虽然不是金属造，但蜘蛛机器人负重走起路来可以点都不含糊。优点是成本低，容易量产且安全性相当好，加上充气的构造，储藏时可以收纳进轿车内，充气之后最大体积可以有卡车那么大。

可拆卸的拉链关节，如果想要加长机器人的腿，接上关节即可，适合低强度的作业

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