尽管robot（机器人）这个词语直到1921年才由捷克剧作家雷尔·恰佩克首创，但人类对于机器人的梦想却已经延续了数千年。早在古希腊古罗马的神话当中，就有冶炼之神用黄金制造机械仆人的故事；《论衡》中也有记载鲁班曾为其母亲巧工制作过一台木车马，“机关具备，一驱不还”。而到了现代，人类对于机器人的向往，从机器人频繁出现在科幻小说和电影中已不难看出。

科技的进步让机器人不仅仅停留在科幻故事里，它正在一步步走近我们。2007年，比尔·盖茨为《科学美国人》杂志撰写了一篇题为《未来家家都有机器人》的文章，其中预言，机器人将成为由pc控制的外接设备，功能高度专业化，深入千家万户，外貌或许跟科幻作品中的机器人大相径庭，“随着这些装置的价格逐渐降低，达到普通消费者能够承受的水平，它们极有可能使人类社会生活的方方面面包括工作、交流、学习及娱乐等，影响之深远丝毫不逊于过去30年间pc给我们带来的改变。”

日前举行的广州车展上，本田汽车展示的全新一代asimo机器人抢尽风头，能跳跃，会奔跑，吸引了无数观众的目光。这款搭载全新自律控制技术的机器人，可以根据类似人类视觉、听觉、触觉等各类传感器获取的信息进行综合判断，由此推断周围的状况并决定自身的对应行动。

上周拉开帷幕的第六届广东工业设计活动周上也展示了一款儿童智能护理机器人，这款卡通儿童机器人平时可以陪孩子玩闹，夜晚还可以监护孩子的睡眠情况，及时向另一个房间的父母报告，家长不在家时，还能通过脸部的显示屏进行可视对话。

会说话、能感知的的机器人世界，正逐渐揭开它神秘的面纱。

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能打扫

现实中，人们已经享受到部分智能家用机器人给生活带来的便利，它能判断路线和需要打扫的地方，自动检测地面清洁程度，选择最佳清洁模式，能辨台阶或楼梯，遇到家具还会自动避让，快没电了就自动返回充电座充电

公元2035年，智能型机器人已被人类广泛利用，送快递、遛狗、打扫卫生……作为最好的生产工具和人类伙伴，机器人在各个领域扮演着日益重要的角色，并且毫无怨言，它们中的很多甚至已经成为了家庭成员之一。

这是2004年上映的电影《我，机器人》里描绘的场景。现实中，人们已经可以享受到部分智能家用机器人给生活带来的便利。家住番禺的张唯是个大腹便便的孕妇，但她每天仍可以独立搞定家中的清洁工作，秘诀就是有清洁机器人做帮手。与科幻作品中的机器人形象不同，张唯使用的这款清洁机器人呈圆盘形，不用遥控，它就可以凭借自己小小的个头把房间地面打扫得干干净净。

原来，这类机器人安装有摄像头传感器或红外线感应器，探知速度、移动距离、角度等信息，利用cpu处理数据，对现场进行分析，判断路线和需要打扫的地方，能够自动检测地面清洁程度，选择最佳清洁模式，能辨台阶或楼梯，遇到家具还会自动避让，快没电了就自动返回充电座充电，外出前还可以预约指定时间工作。

科技部服务机器人专项专家欧勇盛博士介绍，清洁类机器人是目前最常见的家用机器人品类，包括扫地机器人、除草机器人、泳池清洁机器人等，这类机器人的技术和市场都比较成熟。

我们也可以把扫地机器人看作是一种搭载了交互技术的智能吸尘器，这种智能交互技术也被运用在了目前市面上大热的智能电视上，人们可以用语音、手势与电视进行互动，而其他家电品类也在积极开发相关产品，比如，格兰仕新一代搭载了交互性智能机器人系统、物联网、单体家电语音控制技术的微波炉和空调就已经初具家用机器人的雏形。

另一类产品已经成型的家用机器人是用于娱乐目的的小型机器人，如聊天机器人。在国内，腾讯早在2010年就和中科院合作开发了结合即时通讯技术和机器人智能技术的“小q”。不过欧勇盛表示，“一方面市场宣传还不够，很多人还不知道有这类产品；另一方面成本还没降下来，市场也在选择。”他预计未来2—3年，这类机器人会有较大发展。

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学思考

让这个机器的“大脑”能像人一样思考并非易事，它涉及到语义分析和理解、知识构建和自学习能力、大数据处理和挖掘等前沿技术领域，并需要整合多种信息承载形式（如文字、语音、体感等）的通信和识别等能力

在医院的手术台前，机器人正在为病人做开颅手术；在月球表面，机器人正在代替人类采集矿石标本……这些并非是科学幻想，而是正在或将要到来的现实。

与清洁机器人、娱乐机器人相比，具有更高智能水平、能够完成较复杂任务的智能服务机器人更接近人们在科幻作品中接触的机器人形象，它们能够照顾孩子、看护老人、操作家电，样样在行。

智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出数十甚至上百年的努力。

松下曾在2010年为“老人的看护”开发了一款“洗发机器人”，可以自动完成从涂抹洗发水、按摩到用清水洗净头发的全过程。今年4月，松下宣布为这个“洗发机器人”增加头皮护理功能，并将其推广到普通理发店中试用。8月，科沃斯在广州发布了一款我国自主研发生产的“人形”机器人，用户可通过手机操控，实现与家里实时的视频语音互动，通过智能外设管理远程操控家用电器、烟尘报警系统和人体感应外设，确保家中有人来访时第一时间用短信通知主人，还可根据客户需求，从互联网抓取相关信息，播放新闻、天气、音乐、戏曲等。

不过这类服务机器人多数还停留在试验或者测试阶段，极少进入商品化销售。欧勇盛介绍，这类机器人的技术瓶颈还没有完全突破，而这至少还需要5年的时间。

目前，家用机器人已经成为机器人发展的重要方向，国际机器人联合会研究报告显示，个人和家庭机器人市场正在迅速增长，2015年将成为机器人产业中的第二大部分，市场规模将达到150亿美元。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》也已将智能服务机器人列为四大优先发展领域之一。

“目前家用机器人智能化水平还比较低，动手能力虽强，但思考能力差。此外语言、手势等交互能力有待提升，还需增强体验性。”欧勇盛认为，家用机器人在智能化和人机交互方面有待进一步提高。

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能力强

随着计算机、人工智能技术的飞速发展，智能机器人已经在工业制造、信息产业、医疗设备、交通等众多领域中普及，成为了推动产业升级的重要力量。目前工业领域的一个现状是，机器人已成为先进科技应用的先导

不仅是在家庭领域，机器人在工业领域也得到了广泛的应用。

1959年，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。这被认为是第一个真正意义上的机器人。

随着计算机、人工智能技术的飞速发展，智能机器人已经在工业制造、信息产业、医疗设备、交通等众多领域中普及，成为了推动产业升级的重要力量。

广州车展上，本田汽车带来的全新一代asimo机器人能够自由、连续地完成步行、高速奔跑、逆向奔跑、单腿跳跃、双腿跳跃等活动，即使在崎岖路面上仍可保持稳定姿势顺利行走。“这些动作都是asimo在没有人操作的情况下，自己完成的。”本田汽车的技术人员介绍说，asimo可根据类似人类视觉、听觉、触觉等各类传感器获取的信息进行综合判断，由此推断周围的状况并决定自身的对应行动。

asimo能够达到如此高的智能程度，全因它搭载了全新自律控制技术，实现了从“自动机器”到“自律机器”的进化。

目前工业领域的一个现状是，机器人已成为先进科技应用的先导。在汽车制造领域，机器人更是得到广泛的应用。

中国已连续3年成为全球最大汽车产销国，目前国内已有多家乘用车企业的年产销规模达到100万辆以上。在这样巨大的生产规模下，为保证汽车制造的效率和质量精确度，汽车生产线上出现了越来越多的机器人工作岗位。

记者从广汽菲亚特乘用车公司了解到，该公司的整车生产基地里，焊装车间内就有232台高集成焊装机器人参与工作，它们将车间自动化率提高到65%；在总拼工位上，18台新一代机器人同时工作，完成一台车身的焊接只需92秒。而将于明年投产的一汽－大众佛山工厂，自动化程度更是达到70%，生产节拍可达到60秒，即每60秒钟就能生产一辆汽车。

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应用广

机器人的大量应用，实际上是一笔“经济账”。自动化设备一次性投入高，但随着生产规模的扩大和人工成本的增长，从长时间看，应用机器人能实现比大量应用人工更低的成本，因此成为更有优势的经营策略

在汽车生产线上，机器人都干了些什么活？汽车业内资深“海归派”、上汽通用五菱乘用车平台高级总监钱宁向记者介绍说：“机器人就是来干体力活的。”

机器人要干的“体力活”包括车身冲压、焊接，材料的搬运等，这些工序有的重复性很高；有的要求的精确度很高；还有些容易伤害人的身体健康以及带有其他危险性，在这种情况下，只有机器人可以“奋不顾身”地近距离作业。

例如，目前一些汽车厂使用先进的激光焊接技术，由于激光会对人体造成伤害，所以需要在密封的车间里由机器人完成，工人只需要在车间外操控和察看电脑程序。整个工位看起来静悄悄的，却在进行着技术含量极高的一道工序。机器手一刷而过就完成焊接，比人工点焊省略掉很多焊点，因此效率也要高得多。

不过，机器人也有干精细活的时候，并且是人工所不能代替的，这主要体现在汽车关键零部件的生产制造上。例如，现在汽车的智能化功能都是通过计算机芯片来感应实现的，而生产计算机芯片，就必须由机器人来完成。在汽车发动机的制造工序中，也需要机器人的参与。相比整车组装，机器人在汽车关键零部件制造的微观领域中，作用更为突出。

“劳斯莱斯到目前为止，还是纯手工组装生产的，但它的电脑芯片，必定是机器人制造的。”钱宁说。

问题是，世界最顶级的豪华汽车劳斯莱斯，为什么一直是手工制造？

“劳斯莱斯再过一百年，估计也还是人工制造，因为它的产量实在是太少了，建设自动化生产线不划算。”钱宁介绍说，在汽车制造中，设备的先进性不完全代表工艺的先进性，在效率上也是如此。

由于自动化程度的提高，汽车生产节拍可以快至60秒。但早在一百年前，引发汽车大众化风潮的“福特t型车”，就实现了40多秒的生产节拍，前提是生产线应用了密集的人工。同样，人工如果经过精细的培训和管理，也完全可以实现机器人的品质精确度。

因此，机器人的大量应用，实际上是一笔“经济账”。自动化设备一次性投入高，但随着汽车厂生产规模的扩大和人工成本的增长，从长时间看，应用机器人能实现比大量应用人工更低的成本，因此成为更有优势的经营策略。用机器人代替更多人工工序，也是汽车制造行业的大势所趋。

不仅是汽车制造业，电子产品制造业也是如此。今年的早些时候，全球最大的电子产业制造商富士康发布消息称，计划在未来3年内用机器人来取代100万名工人，现在富士康的这项计划已开始初步实施。据报道，第一批的1万个富士康机器人已经到位，而富士康的目标是在今年年底前投用富士康机器人2万个。

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